公开(公告)号：CN103983946A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410219435.5

申请日：2014-05-23

Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司

Inventor： 曹宇 ,  张若愚 ,  戴绍强 ,  杨晶 ,  解锡伟

IPC: G01S5/18

CPC classification number: G01S5/22

Abstract: 本发明涉及声学技术领域，具体而言，涉及一种声源定位过程中的多测量通道信号处理方法，该方法包括步骤1、接收各测量通道的信号，并对其进行延时补偿，得到任意期望方向上各通道信号的同相信号；步骤2、对步骤1中得到的同相信号计算平均功率谱；步骤3、去除步骤2中所得的平均功率谱中的自谱部分并保留互谱部分，得到平均互功率谱。本发明提供的声源定位过程中的多测量通道信号处理方法可较好地抑制单个测量通道的噪声信号对声源信号的影响，从而获得较高的输出信噪比并实现较佳的声源定位效果。

公开(公告)号：CN207216017U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201721047663.4

申请日：2017-08-21

Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司

Inventor： 邓坤伦 ,  余华兵 ,  杨晶

IPC: G01S7/521

Abstract: 本实用新型公开了一种声纳波束调节装置，该装置包括一调节部，调节部为内凹的圆盘状结构，其一侧具有焦点在调节部中轴线上的内凹的第一曲面，第一曲面与调节部该侧的端面形成主瓣调节腔，第一曲面上开设有旁瓣抑制腔，旁瓣抑制腔有弧形槽状结构，其弧形圆心位于中轴线上。通过采用本实用新型的技术方案，调节避碰声纳垂直波束开角和抑制旁瓣能量使得搭载避碰声纳的水下平台在浅水海区也同样具有较好的工作状态，大大减少航行中，由于海面和海底对声束主瓣和旁瓣反射导致的虚警，保障平台在浅海区域的安全航行。

公开(公告)号：CN219341562U

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202320080928.X

申请日：2023-01-13

Applicant: 北京神州普惠科技股份有限公司 ,  武汉普惠海洋光电技术有限公司

Inventor： 陈虎 ,  申和平 ,  靳湧涛 ,  何浩 ,  杨晶

IPC: B66D1/12 ,  B66D1/30 ,  B66D1/24 ,  B66D1/40

Abstract: 本实用新型涉及绞缆技术领域，提供一种绞缆装置，包括：绞车组件、排缆组件以及控制组件，绞车组件包括卷筒、传动件以及卷筒电机，卷筒具有转动轴，卷筒电机通过传动件与转动轴连接，卷筒用于缠绕缆绳；排缆组件包括排缆车和排缆电机，排缆电机与排缆车连接，排缆车用于将缆绳排出；卷筒电机与排缆电机均与控制组件连接，控制组件用于根据缆绳的当前参数以及卷筒电机的运行参数，控制排缆电机的运行参数，以使排缆电机与卷筒电机同步运行。该绞缆装置，无需外力即可实现自动变层和变径收、放缆绳，操作简单且安全。