公开(公告)号：CN102023651B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010517322.5

申请日：2010-10-20

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  王焕钢 ,  徐宁 ,  徐文立 ,  李映根 ,  王赫

IPC: G05D9/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置，该方法主要包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所述浮选槽液位的前馈控制器的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。本发明实施例采用前馈-反馈控制算法和延时作用算法，通过浮选流程中各浮选槽尾矿阀门的开度和中间泵的泵速协同动作，实现浮选流程液位的协同控制，在整体上实现浮选流程的稳定。

公开(公告)号：CN102023651A

公开(公告)日：2011-04-20

申请号：CN201010517322.5

申请日：2010-10-20

Applicant: 北京矿冶研究总院

Inventor： 周俊武 ,  王焕钢 ,  徐宁 ,  徐文立 ,  李映根 ,  王赫

IPC: G05D9/12 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明实施例提供了一种浮选槽液位的控制方法和装置，该方法主要包括：根据预先建立的浮选槽液位的控制模型，获取浮选槽液位的传递函数，根据所述浮选槽液位的传递函数和预先建立的前馈反馈控制模型，计算出浮选槽液位的前馈函数。根据所述浮选槽液位的前馈控制器的前馈函数和输入的矿浆流量，计算出浮选槽液位的阀门的开度的前馈反馈调节量。本发明实施例采用前馈-反馈控制算法和延时作用算法，通过浮选流程中各浮选槽尾矿阀门的开度和中间泵的泵速协同动作，实现浮选流程液位的协同控制，在整体上实现浮选流程的稳定。