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公开(公告)号：CN204263162U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420653396.5
申请日：2014-11-04
Applicant: 北京石油化工学院
Abstract: 本实用新型公开了一种水下螺旋桨推力吸附式爬壁机器人，包括机械本体、控制系统，机械本体上设有吸附装置、移动装置、照明装置、摄像装置、检测装置和单片机；吸附装置包括螺旋桨及其驱动装置，移动装置包括驱动轮及其驱动装置和随动轮；控制系统包括显示器、主机、遥控器、收放机构和动力源；单片机与主机和遥控器有线或无线连接，摄像装置与显示器有线或无线连接，所放机构与机械本体连接。可以代替人潜入水下进行作业，避免了人在水下和辐射环境下的危险性，并且大大提高了作业效率。
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