公开(公告)号：CN112487731B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202011268028.5

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 袁耀 ,  高庆丰 ,  戴磊

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于气动固联坐标系的防空导弹弹道建模方法，直接在气动固联坐标系下求解平衡攻角和平衡舵偏角，解决气动数据坐标转换复杂的问题。本发明将由制导律确定的弹道坐标系下的需用过载通过简单的坐标转换，得到气动固联坐标系下的需用过载，进而通过迭代算法获得气动固联坐标下的平衡攻角和平衡舵偏角，避免了传统建模方法中气动数据由气动固联坐标系向弹道坐标系的复杂转换，简化了计算过程。

公开(公告)号：CN116049978A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211682871.7

申请日：2022-12-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 袁耀 ,  高庆丰

IPC: G06F30/15 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明属于防空导弹弹性运动建模领域，具体涉及了一种轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动建模方法，旨在解决传统建模方法对轨控力覆盖不足，从而难以实现轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动的准确建模的问题。本发明包括：计算导弹弹性弹体弯曲变形引起的导弹系统动能T、导弹系统弹性势能U和导弹弹性弹体弯曲变形引起的导弹系统阻尼能D；通过虚功原理计算虚功对应的作用在导弹弹体上的广义力Qi；基于导弹系统动能T、导弹系统弹性势能U和导弹系统阻尼能D，以及广义力Qi，通过拉格朗日方程构建导弹弹性弹体动力学方程。本发明修正完善传统建模方法对轨控力覆盖不足的问题，轨控式直气复合控制防空导弹弹性运动建模准确性和精度高。

公开(公告)号：CN112487731A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011268028.5

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 袁耀 ,  高庆丰 ,  戴磊

IPC: G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于气动固联坐标系的防空导弹弹道建模方法，直接在气动固联坐标系下求解平衡攻角和平衡舵偏角，解决气动数据坐标转换复杂的问题。本发明将由制导律确定的弹道坐标系下的需用过载通过简单的坐标转换，得到气动固联坐标系下的需用过载，进而通过迭代算法获得气动固联坐标下的平衡攻角和平衡舵偏角，避免了传统建模方法中气动数据由气动固联坐标系向弹道坐标系的复杂转换，简化了计算过程。