公开(公告)号：CN112199801A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010283909.8

申请日：2020-04-13

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 刘纯胜 ,  张景 ,  王佳宁 ,  郑立 ,  孙媛媛 ,  马璐

IPC: G06F30/18 ,  G06F30/20 ,  G06T17/05 ,  G06F111/02 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明提供的一种基于卫星扫描仿真的扫描区域确定方法及装置，其方法包括：沿经线方向和纬线方向划分地球卫星模型中的地球球面，生成设定数量的地球网格；确定地球卫星模型中的卫星视窗探测边界平面与卫星扫描地球区域相交的地球网格；所述地球卫星模型通过对地球和卫星进行数学建模得到；根据相交的地球网格确定卫星扫描地球区域的面积，本发明提出了快速搜索卫星扫描区域及区域面积的方法，通过地球和卫星的数学模型与地球网格划分，获得卫星扫描区域在地球网格中的编号；还通过网格与扫描区域的细分，获得扫描区域在网格中的面积大小，具有快速、精确等特点。

公开(公告)号：CN116704820A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310409939.2

申请日：2023-04-17

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 李晓飞 ,  盛跃宾 ,  曹卉 ,  郑立 ,  马璐 ,  房浩

IPC: G08G5/00

Abstract: 本说明书涉及一种飞行器集群分布式指挥系统及方法，涉及飞行器控制技术领域。该系统的中心指挥子系统包括划分模块、分配模块和处理模块；划分模块用于基于预设划分原则将飞行器集群中除目标飞行器之外的飞行器划分为若干个飞行器子群组；分配模块用于基于预设分配原则确定各飞行器子群组中任一任务要素对应的飞行器；处理模块用于基于任务对象的空间位置信息生成各飞行器子群组间的组间协同任务计划；子群组指挥子系统用于基于组间协同任务计划和各任务要素对应的飞行器，生成飞行器子群组内的组内协同任务计划和各飞行器的协同制导飞行策略，以解决复杂任务要素飞行器子群组间的高效指挥的问题。