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公开(公告)号：CN107289918A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710606146.4
申请日：2017-07-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种便携式寻北测距组合测量装置，包括经纬仪和陀螺寻北仪，所述经纬仪通过对接锁紧机构与陀螺寻北仪连接，所述对接锁紧机构包括设置在经纬仪的底面上精密圆柱和支脚、以及设置在所述陀螺寻北仪顶面上的精密钢珠、压圈、卡盘和拨钮，所述支脚设有螺旋槽，所述卡盘设有与螺旋槽匹配对应的螺旋斜面，且可围绕所述压圈旋转，拨动所述拨钮可使卡盘旋转，所述卡盘通过螺旋斜面、螺旋槽与支脚紧密结合，使所述精密圆柱与一对精密钢珠紧密接触。本发明通过对接锁紧装置连接经纬仪和陀螺寻北仪，实现了快速安装和拆卸，同时对接精度可达±2″，对陀螺寻北仪的寻北精度影响甚微。
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公开(公告)号：CN107505638B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201710877947.4
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开一种基于高精度定向技术的车辆上两点位置换算方法，包括步骤：预先在实际测量点加装卫星定位天线，与卫星天线安装点的卫星定位天线联合采用卫星高精度定向技术计算出两点间的距离、俯仰角和方位角测量值；改变车辆的位置，根据预定统计数量重复执行上述步骤，并计算方位角的安装误差；采用汤姆松奇异值剔除方法对上述测量值进行筛选，计算出两点间的距离和俯仰角统计值；外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；根据卫星天线安装点的实际位置信息、两点间的距离和俯仰角统计值，以及所述方位角实际测量值计算出实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够降低因现有定位方法导致的测量误差，从而提高位置换算的精确度。
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公开(公告)号：CN107219537A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710379986.1
申请日：2017-05-25
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: G01S19/20 , G01S19/235 , G01S19/28 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种融合选星与完好性检测的多系统兼容定位方法，包括：对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组并构造各组的凸包集合；利用奇偶矢量算法得到含卫星测距误差信息的距离残差矢量及残差敏感矩阵；依据距离残差矢量判断有误故障卫星，依据残差敏感矩阵剔除故障卫星；使用礼品包装技术计算整个系列的凸包，实现同时完成多个卫星导航系统的选星和完好性监测；进行时间系统统一和坐标系统统一；进行多系统兼容定位。本发明的多系统兼容定位方法，利用分组的思想将系统分开，屏蔽了系统间差异，有助于提高剔除多系统多故障卫星的概率，加快了选星的速度，提高了故障的检测概率和可检测个数，有助于定位性能的提高。
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公开(公告)号：CN109827558B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910217620.3
申请日：2019-03-21
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种车载寻北仪，包括：寻北仪、车载瞄准平台和透光瞄准窗口，所述车载瞄准平台将寻北仪架设在车舱内，通过升降架将寻北仪运送到预定位置；所述透光瞄准窗口为可控温的真空观察窗，设于寻北仪上。本发明技术方案实现了快速展开、车载动基座瞄准，解决了自然环境、车、人员的扰动等环境因素影响，较高的环境适应性，可以保证在不平整地面的情况下完成车载状态瞄准测量，有效的缩短了工作准备时间。载车安装了高透光率自除霜瞄准窗口，解决了瞄准玻璃在低温状态下工作正常，通过低温工作试验，有效的避免了低温结霜对定向瞄准操作的影响，并实现全天候车载瞄准。
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公开(公告)号：CN107665183A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201710877948.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
CPC classification number: G06F17/16 , G01S19/42 , G06F16/2462
Abstract: 本发明公开一种异型装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107024703A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710291065.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01S19/28
CPC classification number: G01S19/28
Abstract: 本发明公开一种基于包装技术的多卫星导航系统选星方法，包括：S1、对多卫星导航系统中的所有卫星进行卫星分组；S2、构造各组的凸包集合；S3、采用集合包装对所有组的凸包集合进行包装，构造全局凸包，基于全局凸包实现多卫星导航系统选星。本发明兼顾了计算的低复杂度和选星的高准确性。
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公开(公告)号：CN106772458A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710118137.0
申请日：2017-03-01
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种军用抗干扰车载导航仪，所述导航仪包括：抗干扰天线模块，用于接收卫星高频信号，对所述高频信号进行下变频得到中频信号，去除所述中频信号中的干扰信号并进行低噪声放大，得到定位信号；导航定位模块，用于对所述定位信号进行处理得到观测量信息，并对所述观测量信息进行卡尔曼滤波，输出卫星定位信息；阵地导航模块，用于根据阵地路线规划和所述导航定位模块输出的卫星定位信息完成车辆的阵地导航，本发明采用自适应调零技术，可抑制多种干扰信号，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑滤波，提高了导航定位精度，可应用于民用或军用，增强了导航设备的通用性和应急性，提高了导航设备的信息化程度和自动化程度。
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公开(公告)号：CN103017608B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210559337.7
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F41G3/32
Abstract: 激活电路测试仪，它涉及激活电路测试仪。它为解决常规测试仪器无法在短时间内进行大电流的测试，即发控点火电源负载能力的测试的问题。电流传感器采集激活电路中的激活电流回路中的电流，并将电流信号发送给模数转换器的模拟信号输入端；模数转换器的数字信号输出端与微处理器的电流检测信号输入端相连；微处理器的继电器控制信号输出端与固态继电器控制器的继电器控制信号输入端相连；固态继电器控制器的电路控制信号输出端与激活电路模拟器的电路控制信号输出端相连；激活电路模拟器的开关控制信号输出端与固态继电器的开关控制信号输入端相连；所述固态继电器的开关串联在激活电流回路中。可与多型发控对接实现发控功能测试和电源性能测试。
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公开(公告)号：CN103075914B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201210575075.3
申请日：2012-12-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: F41A31/00
Abstract: 点爆模拟器，它涉及点爆设备。它为了解决现有的点爆设备协调全部安装使用热电池来验证发射控制系统，对热电池造成很大浪费，同时，为了需要反复和协调进行副燃点爆和主燃点爆试验，每次试验后需要重新进行充氮气和密封，造成大量的人力和物力浪费，并延长试验周期的问题。它包括电源接口、导弹接口、点爆接口、第一至第十开关、单刀双掷开关、按钮开关、第一至第十发光二极管、整流器、第一至第六供电电源、第一至第十六二极管、第一至第九继电器线圈、第一继电器至第九继电器的第一、二执行开关组、第七继电器第三执行开关组。本发明用于武器系统中。
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公开(公告)号：CN107665183B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710877948.9
申请日：2017-09-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F17/16 , G06F16/2458 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种异形装备车辆上两点位置换算方法，包括：S11：预先使用卫星定位天线测量卫星天线安装点和实际测量点的位置信息，计算所述两点之间的距离和俯仰角的测量值；S13：在异形装备车辆位置不变的情况下重复预定统计数量的测量，重复执行步骤S11；S15：采用汤姆松奇异值剔除法对该预定统计数量的测量值进行筛选，计算两点之间的距离统计值和俯仰角统计值；S17：外出任务时测量实际测量点的方位角实际测量值；S19：使用卫星定位天线测量卫星天线安装点的位置信息，利用所述两点之间的距离和俯仰角的统计值，以及所述方位角实际测量值计算实际测量点的位置信息。本发明使用的换算方法能够提高位置换算的精确度。
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