公开(公告)号：CN108458726A

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201810067194.5

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  夏辉 ,  梁彤 ,  董霓 ,  鄢镕易 ,  侯婧

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角αD′；S2、确定安装误差角Δζz；S3、通过所述安装误差Δζz以及所述一级飞行器的水平瞄准角αD′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。

公开(公告)号：CN108458726B

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201810067194.5

申请日：2018-01-24

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张乃文 ,  夏辉 ,  梁彤 ,  董霓 ,  鄢镕易 ,  侯婧

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开一种水平状态下水平瞄准结果补偿方法，所述方法包括以下步骤：S1、通过瞄准仪测量得到水平状态下一级飞行器的水平瞄准角αD′；S2、确定安装误差角Δζz；S3、通过所述安装误差Δζz以及所述一级飞行器的水平瞄准角αD′确定二级飞行器的水平瞄准角。本发明可以提前利用惯组算出一级飞行器和二级飞行器的安装误差角，发射前在测量得出一级飞行器水平瞄准角的基础上，快速确定二级飞行器水平瞄准角。

公开(公告)号：CN107687849A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710728637.6

申请日：2017-08-23

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 董霓 ,  宋峰

IPC: G01C21/02

CPC classification number: G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种折射星观测序列的规划方法，以解决目前缺少折射星观测序列规划方法的问题。利用本发明所述技术方案可有效确定折射星观测序列，确保折射星观测机会从而获取星光折射导航信息，大大提升了星光折射导航方法中观测信息的获取能力，从根本上保证了星光折射测导航方案的应用性，从而更好的应用于天文导航等长航时自主导航技术中。本发明还公开了该折射星观测序列的规划方法在星光折射导航中的应用。