公开(公告)号：CN114372402B

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202111553747.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 赵冰倩 ,  罗红吉 ,  徐增文 ,  梅金芬

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  F42B15/01 ,  G06F111/04 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明提供一种基于弹道跟踪的导弹控制器参数配置方法及系统，根据指数趋近律生成一基于滑模变结构控制的弹道跟踪模型，根据弹道跟踪模型得到导弹控制器参数配置，进而生成滑模变结构导弹控制器，滑模变结构控制器对过载进行补偿控制之后，导弹可以在很短的时间内准确跟踪方案弹道的位置。方案弹道的弹道偏角不断变化后仍能准确跟踪，且最终与方案弹道的弹道偏角之差仅为1.3°。导弹控制器的抖振基本消除，补充过载仅在整个弹道跟踪过程的前四分之一发挥作用。本发明所设计的导弹控制器适用于高速大机动拦截器复杂弹道的准确跟踪，效果良好。

公开(公告)号：CN109141343B

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN201810823578.5

申请日：2018-07-25

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 于梅 ,  周帆 ,  罗红吉

IPC: G01C1/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开一种可自动调节的野外高精度承载平台和调平方法。所述承载平台包括：用以承载设备的舱体；位于所述舱体内，用以安装光学系统的光学平台，所述光学平台上设有检测光学平台方位的检测单元；用以支撑所述舱体并对所述舱体进行调平的电动缸；以及用以根据所述检测单元检测的光学平台的方位信息控制所述电动缸对所述舱体进行调平的电控装置。本发明实现了野外高精度承载平台的自动调平，解决了传输光路的洁净度问题和环境适应性差的问题，提供了光电设备野外试验的平台条件；具有空间环境适应性好、高可靠性、结构基准精度高、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN109141343A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810823578.5

申请日：2018-07-25

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 于梅 ,  周帆 ,  罗红吉

IPC: G01C1/00 ,  G05D3/12

CPC classification number: G01C1/00 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开一种可自动调节的野外高精度承载平台和调平方法。所述承载平台包括：用以承载设备的舱体；位于所述舱体内，用以安装光学系统的光学平台，所述光学平台上设有检测光学平台方位的检测单元；用以支撑所述舱体并对所述舱体进行调平的电动缸；以及用以根据所述检测单元检测的光学平台的方位信息控制所述电动缸对所述舱体进行调平的电控装置。本发明实现了野外高精度承载平台的自动调平，解决了传输光路的洁净度问题和环境适应性差的问题，提供了光电设备野外试验的平台条件；具有空间环境适应性好、高可靠性、结构基准精度高、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN114372402A

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202111553747.6

申请日：2021-12-17

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 赵冰倩 ,  罗红吉 ,  徐增文 ,  梅金芬

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/27 ,  G06N3/00 ,  F42B15/01 ,  G06F111/04 ,  G06F111/20

Abstract: 本发明提供一种基于弹道跟踪的导弹控制器参数配置方法及系统，根据指数趋近律生成一基于滑模变结构控制的弹道跟踪模型，根据弹道跟踪模型得到导弹控制器参数配置，进而生成滑模变结构导弹控制器，滑模变结构控制器对过载进行补偿控制之后，导弹可以在很短的时间内准确跟踪方案弹道的位置。方案弹道的弹道偏角不断变化后仍能准确跟踪，且最终与方案弹道的弹道偏角之差仅为1.3°。导弹控制器的抖振基本消除，补充过载仅在整个弹道跟踪过程的前四分之一发挥作用。本发明所设计的导弹控制器适用于高速大机动拦截器复杂弹道的准确跟踪，效果良好。