公开(公告)号：CN112149362A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010650128.8

申请日：2020-07-08

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 吕一品 ,  吴锦涛 ,  熊天红 ,  李向林

IPC: G06F30/28 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体运动稳定性的判断方法，以解决以往未研究初始条件对航行体运动稳定性影响的问题。步骤1：建立超空泡航行体动力学模型；步骤2：通过动力学地图确定航行体的运动中存在共存吸引子的参数区域；步骤3：采用相轨图验证不同参数处共存吸引子的类型；步骤4：根据吸引域大小和形状随参数的变化判断航行体的运动稳定性。步骤5：在不同吸引域对应的参数处仿真验证超空泡航行体的运动情况。本发明采用动力学地图明确了存在共存吸引子的参数范围，进而根据吸引域的变化判断航行体的运动稳定性的强弱，为判断超空泡航行体在不同初始发射条件下的运动稳定性提供了新的方法。

公开(公告)号：CN111913390A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010649721.0

申请日：2020-07-08

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 吕一品 ,  吴锦涛 ,  熊天红 ,  李向林

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种超空泡航行体的稳态分岔控制方法，解决以往控制方法的局限性问题。第一步：建立超空泡航行体的非线性动力学模型，得到以z、w、θ、q为状态变量，以尾翼偏转角控制增益kq和空化数σ为可变参数的超空泡航行体动力学模型；第二步，利用Hopf分岔点随尾翼偏转角变化的规律进行超空泡航行体的稳态控制，在空化数σ处于指定范围内，超空泡航行体动力学模型方程的解能够收敛到稳定平衡点上，在此范围内航行体可稳定运动。本发明采用稳态分岔控制的方法可以扩大航行体稳定运动的空化数范围，抑制航行体的非线性振动与冲击，实现其稳定运动，为超空泡航行体的稳定控制提供了新的有效方法。