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公开(公告)号：CN112070271A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010786677.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明的实施例公开一种动态变化条件下互联资源的容错栅栏覆盖配置方法，包括：对栅栏参数预处理；对动态互联资源进行需求分析，并根据所述栅栏参数设定容错要求；动态调整容错覆盖构建，根据所述栅栏参数和所述动态互联资源需求输出输出具备容错性的栅栏覆盖方案；确定决策目标，基于所述决策目标对所述栅栏覆盖方案进行搜索寻优，输出满足决策目标的互联资源栅栏覆盖方案。本发明具有较强的系统容错性，形成的栅栏覆盖方案考虑了部分互联资源丧失功能的情况；可获得满足低成本原则和重点区域多重覆盖原则等特定目标要求下的互联资源栅栏覆盖部署方案；是一种优化的容错栅栏覆盖方案，对动态变化条件具有较为灵敏的响应。
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公开(公告)号：CN113987914B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111111744.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/27 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种面向冷气推进的空间机器人跟踪控制方法，包括：S1、建立空间机器人的动力学模型，并引入PID反馈控制，得到前馈反馈控制模型，根据前馈反馈控制模型得到空间机器人的期望推力值；S2、获得空间机器人携带的推力器的理论推力值；S3、采用PWM波方法将步骤S1得到的期望推力值转换成开关值，利用开关值控制电磁阀的通断来模拟推力大小的变化，从而跟踪期望推力值和期望路径，并利用理论推力值和期望推力值获得推力器接通时长topen；S4、在推进过程中利用传感器，通过递推最小二乘‑仿射投影符号算法的混合辨识方法辨识推力器的实际推力值，并利用得到的实际推力值更新步骤S3的理论推力值，进一步获得更新后的推力器接通时长topen。
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公开(公告)号：CN111611070B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010277901.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种复杂条件下动态互联资源的智能化配置新方法、系统、设备和存储介质，其中，该方法的步骤包括：对目标区域的结构化模块进行分解，获得多个具有封闭拓扑几何结构的子区域及其对应的权重；根据对目标区域的结构化模块的分解结果，对动态互联资源进行分类处理，获得各层级资源与目标覆盖区域中不同权重子区域的配属关系；在有效的资源配置范围内，依次在重点子区域和全部子区域的资源配置中进行寻优，获得全目标区域的优化配置方案。本申请所述技术方案能够提高复杂条件下数据库的真实性，有效减少在线智能化配置资源时对复杂条件限定运算的计算时间。在能够增强资源与目标区域配置的针对性的同时，使资源的内在关系更加清晰。
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公开(公告)号：CN114030652A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111106974.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种避障路径规划方法和系统，在一个实施例中，所述方法包括：S1、选取的状态量，根据无障碍条件下路径规划的目标函数，利用Radau伪谱法解算控制量，以完成无障碍条件下初始全局规划路径；S2、模型化障碍物轮廓，建立障碍物的伪距离与惩罚函数；S3、根据无障碍条件下初始全局规划路径与惩罚函数建立避障规划目标函数，根据避障规划目标函数完成避障路径规划；S4、完成避障机动后，在切换点停止避障机动，转而根据机器人当前状态、目标预测状态、根据无障碍条件下路径规划的目标函数重新全局规划的路径向目标进近。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113987914A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111111744.7
申请日：2021-09-23
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/27 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种面向冷气推进的空间机器人跟踪控制方法，包括：S1、建立空间机器人的动力学模型，并引入PID反馈控制，得到前馈反馈控制模型，根据前馈反馈控制模型得到空间机器人的期望推力值；S2、获得空间机器人携带的推力器的理论推力值；S3、采用PWM波方法将步骤S1得到的期望推力值转换成开关值，利用开关值控制电磁阀的通断来模拟推力大小的变化，从而跟踪期望推力值和期望路径，并利用理论推力值和期望推力值获得推力器接通时长topen；S4、在推进过程中利用传感器，通过递推最小二乘‑仿射投影符号算法的混合辨识方法辨识推力器的实际推力值，并利用得到的实际推力值更新步骤S3的理论推力值，进一步获得更新后的推力器接通时长topen。
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公开(公告)号：CN113222797A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110479320.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种作战方法和系统，所述作战方法包括：将己方兵器作为己方智能体，提取所述己方智能体数据，进行己方智能体作战参数的深度神经网络分析；进行战场态势感知与威胁评估的深度神经网络分析；结合所述己方智能体作战参数的深度神经网络分析和所述战场态势感知与威胁评估的神经网络分析得到作战决策。本发明将实际场景与深度神经网络相结合，能够准确快速地把握战略、战役层面的战场态势，减轻了作战单元的压力，提高了作战指挥的精准性。
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公开(公告)号：CN111611070A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010277901.0
申请日：2020-04-10
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种复杂条件下动态互联资源的智能化配置新方法、系统、设备和存储介质，其中，该方法的步骤包括：对目标区域的结构化模块进行分解，获得多个具有封闭拓扑几何结构的子区域及其对应的权重；根据对目标区域的结构化模块的分解结果，对动态互联资源进行分类处理，获得各层级资源与目标覆盖区域中不同权重子区域的配属关系；在有效的资源配置范围内，依次在重点子区域和全部子区域的资源配置中进行寻优，获得全目标区域的优化配置方案。本申请所述技术方案能够提高复杂条件下数据库的真实性，有效减少在线智能化配置资源时对复杂条件限定运算的计算时间。在能够增强资源与目标区域配置的针对性的同时，使资源的内在关系更加清晰。
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公开(公告)号：CN112070271B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010786677.8
申请日：2020-08-07
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/50
Abstract: 本发明的实施例公开一种动态变化条件下互联资源的容错栅栏覆盖配置方法，包括：对栅栏参数预处理；对动态互联资源进行需求分析，并根据所述栅栏参数设定容错要求；动态调整容错覆盖构建，根据所述栅栏参数和所述动态互联资源需求输出输出具备容错性的栅栏覆盖方案；确定决策目标，基于所述决策目标对所述栅栏覆盖方案进行搜索寻优，输出满足决策目标的互联资源栅栏覆盖方案。本发明具有较强的系统容错性，形成的栅栏覆盖方案考虑了部分互联资源丧失功能的情况；可获得满足低成本原则和重点区域多重覆盖原则等特定目标要求下的互联资源栅栏覆盖部署方案；是一种优化的容错栅栏覆盖方案，对动态变化条件具有较为灵敏的响应。
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公开(公告)号：CN114030652B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111106974.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种避障路径规划方法和系统，在一个实施例中，所述方法包括：S1、选取的状态量，根据无障碍条件下路径规划的目标函数，利用Radau伪谱法解算控制量，以完成无障碍条件下初始全局规划路径；S2、模型化障碍物轮廓，建立障碍物的伪距离与惩罚函数；S3、根据无障碍条件下初始全局规划路径与惩罚函数建立避障规划目标函数，根据避障规划目标函数完成避障路径规划；S4、完成避障机动后，在切换点停止避障机动，转而根据机器人当前状态、目标预测状态、根据无障碍条件下路径规划的目标函数重新全局规划的路径向目标进近。
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