公开(公告)号：CN111897214A

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202010591441.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 胡玉东 ,  高长生 ,  荆武兴 ,  李臻 ,  曹颖 ,  李君龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法，它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域。本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题。本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计，提出了带罚函数的置信域加速算法。算法分为两步，第一步对非线性约束引入松弛变量，放弃置信域约束，目的是能够在更大的解空间中寻找可行解。待微分方程约束误差足够小后，转入下一步规划。第二步将目标函数重设为最小化置信域误差，主要解决子问题与原问题不等价的问题。基于这种方式能够在较差初值下，准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作，具有极大实用性。本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划。

公开(公告)号：CN111797478A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010734714.0

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李君龙 ,  曹颖 ,  高长生 ,  尹童 ,  张超 ,  陈晓波

IPC: G06F30/15 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。

公开(公告)号：CN111797478B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202010734714.0

申请日：2020-07-27

Applicant: 北京电子工程总体研究所 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李君龙 ,  曹颖 ,  高长生 ,  尹童 ,  张超 ,  陈晓波

IPC: G06F30/15 ,  G06T7/246 ,  G06T7/277 ,  G06F119/14

Abstract: 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。

公开(公告)号：CN111897214B

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202010591441.9

申请日：2020-06-24

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京电子工程总体研究所

Inventor： 胡玉东 ,  高长生 ,  荆武兴 ,  李臻 ,  曹颖 ,  李君龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法，它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域。本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题。本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计，提出了带罚函数的置信域加速算法。算法分为两步，第一步对非线性约束引入松弛变量，放弃置信域约束，目的是能够在更大的解空间中寻找可行解。待微分方程约束误差足够小后，转入下一步规划。第二步将目标函数重设为最小化置信域误差，主要解决子问题与原问题不等价的问题。基于这种方式能够在较差初值下，准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作，具有极大实用性。本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划。

公开(公告)号：CN111428343A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010120374.2

申请日：2020-02-26

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 李君龙 ,  周荻 ,  曹颖 ,  陈晓波 ,  秦雷 ,  邓洪哲

IPC: G06F30/20

Abstract: 本发明公开一种临近空间高超声速滑翔体状态估计方法，包括以下步骤：S10、建立所述滑翔体的运动模型；S12、将地面雷达实时获取的所述滑翔体的状态变量输入所述运动模型；S14、利用运动轨迹跟踪扩展卡尔曼滤波器，对运动模型中滑翔体的状态变量进行仿真估计，从而得到所述滑翔体的状态信息，提出了一种新的临近空间高超声速滑翔体的机动模型，采用扩展卡尔曼滤波，从而提供一种针对滑翔体的状态估计方法。