公开(公告)号：CN108872973B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN201811000966.X

申请日：2018-08-30

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张秀苹 ,  薛文超 ,  巫资春 ,  邓隆范

IPC: G01S13/00

Abstract: 一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立EKF算法的系统模型，并在初始值与系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨评估范围。

公开(公告)号：CN107907879A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711101388.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佳宁 ,  刘纯胜 ,  邓隆范 ,  盛跃宾 ,  何威 ,  李蕾 ,  张秀苹

IPC: G01S13/72 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法，所述方法包括：利用雷达和红外传感器对目标群进行观测，所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息，所述红外传感器获取群内目标的探测信息；将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系；设置极坐标的距离和角度划分准则；建立预设模型，用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征；获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵；基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同)，提升TOM图匹配性能。

公开(公告)号：CN107884760A

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201711102689.9

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佳宁 ,  刘纯胜 ,  邓隆范 ,  盛跃宾 ,  何威 ,  张秀苹

IPC: G01S7/41

CPC classification number: G01S7/41

Abstract: 本发明公开一种空间自由飞行目标的惯量比提取方法，所述方法包括：通过混频、滤波处理从雷达原始回波信号中提取基带回波信号；对目标基带回波信号进行时频交换来获得微多普勒时频分布图；对所述微多普勒时频分布图进行形态学图像处理得到二值化矩阵；基于所述二值化矩阵获得微多普勒混合序列；提取出所述微多普勒混合序列的频谱中前三个最大极值点的频率信息和幅度信息；通过最大极值点信息提取目标惯量比。本发明解决了现有方法提取惯量比时对目标一维分辨成像质量要求过高的问题。

公开(公告)号：CN108872973A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201811000966.X

申请日：2018-08-30

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 张秀苹 ,  薛文超 ,  巫资春 ,  邓隆范

IPC: G01S13/00

Abstract: 一种弹道导弹目标定轨的EKF滤波方法，其特征在于，方法包括：确定EKF算法的初始值；计算当前时刻的目标定轨的系统误差值；建立EKF算法的系统模型，并在初始值与系统误差值的基础上进行滤波，以计算当前时刻的状态估计值；以及得到当前时刻的目标定轨评估范围。

公开(公告)号：CN107907879B

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN201711101388.4

申请日：2017-11-10

Applicant: 北京电子工程总体研究所

Inventor： 王佳宁 ,  刘纯胜 ,  邓隆范 ,  盛跃宾 ,  何威 ,  李蕾 ,  张秀苹

IPC: G01S13/72 ,  G06K9/62 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开一种基于几何拓扑结构的TOM图匹配方法，所述方法包括：利用雷达和红外传感器对目标群进行观测，所述雷达获取群内目标的跟踪位置信息，所述红外传感器获取群内目标的探测信息；将雷达所述获取的跟踪位置信息转换到红外焦平面坐标系；设置极坐标的距离和角度划分准则；建立预设模型，用于提取雷达传感器以及红外传感器中目标群的ODT特征；获取雷达目标图与红外目标图的ODT特征相关性矩阵；基于ODT特征匹配模块完成雷达目标与红外目标的匹配。本发明可在目标失配情况下(即两个传感器观测到的目标数不同)，提升TOM图匹配性能。