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公开(公告)号：CN115311634A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210721118.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/764
Abstract: 本发明的一个实施例公开了一种基于模板匹配的车道线跟踪方法、介质以及设备，所述方法包括：S1：获取车载前向摄像头输出的每一帧图像，根据当前车速对车道线模板进行初始化；S2：将根据当前帧图像检测到的多条车道线与预先构建的车道线模板进行匹配；S3：对匹配结果进行分类并进行对应的处理。本发明可以在车道线检测结果不稳定时，即车道线出现中断、遮挡、大角度弯道以及复杂车道线的情况时，提升整体车道线检测的鲁棒性。
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