一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN112039494B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202010811925.X

    申请日:2020-08-13

    Abstract: 本发明的一个实施例公开一种克服方位角过零的低通滤波方法、装置、设备和介质,该方法包括:S13:获取采样滤波信号输出上次值Out[i‑1]和当前输入值In[i];S15:计算滤波输出上次值Out[i‑1]与当前输入值In[i]的差值,并求其绝对值,如果所述绝对值大于预设的门限值,则进行S18,否则,输出Out[i]=(In1[i]‑Out[i‑1])*Lpfk+Out[i‑1];S18:将所述Out[i‑1]设置为所述In[i],输出Out[i]=In[i];其中,所述Out为滤波输出,所述In为输入,所述i为当前值,所述i‑1为上次值,Lpfk为滤波系数。该方法剔除了当方位角过零,即方位角由360度变为0度时产生的不存在的跳变,使信号可以进行正常低通滤波。

    一种克服GPS/北斗星期数返零的方法和接收装置

    公开(公告)号:CN112235006A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010913171.9

    申请日:2020-09-03

    Abstract: 本发明实施例公开一种克服GPS/北斗星期数返零的方法和接收装置,其特征在于,包括:S1、根据上一次接收的导航电文星历参数存储星期计数值和星期数反零次数;S3、初始化星期数反零次数,并存储;S5、接收来自卫星的最新导航电文星历参数,将所述导航电文星历参数中的“星期数”和存储的星期计数值进行比较,若所述“星期数”小于所述存储的星期计数值,则存储的所述星期数返零次数加1;S7、将存储的星期计数值更新为所述导航电文星历参数中的“星期数”。

    一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

    公开(公告)号:CN110989996A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911213307.9

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法,包括:选用Qt开发平台建立界面程序;建立ECMAScript脚本设计语言,用于生成目标轨迹数据;及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript,得到目标轨迹数据,并通过网络发送目标轨迹数据。本发明中,通过采用Qt平台,使用放置在独立的脚本文件中的ECMAScript模块来实现目标位置的生成。界面程序通过QtScript调用ECMAScript模块得到并使用生成的目标位置。当需要不同的目标轨迹时只需重新编写目标轨迹数据生成的ECMAScript模块即可,可以保持界面程序不变。

    一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法

    公开(公告)号:CN110989996B

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN201911213307.9

    申请日:2019-12-02

    Abstract: 本发明公开一种基于Qt脚本语言的目标轨迹数据产生方法,包括:选用Qt开发平台建立界面程序;建立ECMAScript脚本设计语言,用于生成目标轨迹数据;及界面程序通过QtScript模块调用ECMAScript,得到目标轨迹数据,并通过网络发送目标轨迹数据。本发明中,通过采用Qt平台,使用放置在独立的脚本文件中的ECMAScript模块来实现目标位置的生成。界面程序通过QtScript调用ECMAScript模块得到并使用生成的目标位置。当需要不同的目标轨迹时只需重新编写目标轨迹数据生成的ECMAScript模块即可,可以保持界面程序不变。

    一种离散点坐标的轨迹生成方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN116840826A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310505121.0

    申请日:2023-05-06

    Abstract: 本发明实施例公开一种离散点坐标的轨迹生成方法、装置、介质及设备。在一具体实施方式中,该方法包括:获取目标的离散空间位置坐标的时间序列;从时间序列中分别选取需要形成曲线的位置坐标;依次将位置坐标输入轨迹生成算法,获取目标的行进轨迹。该实施方式仅需要根据目标的位置坐标以及位置坐标上的速度模量生成轨迹,所需变量少,且计算量小,因此占用设备的运行资源少;且相比于直接连接位置坐标生成轨迹的方式,本发明生成的轨迹连续且平滑。

    一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112346691A

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202011222288.9

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本申请的一个实施例公开了一种目标高度和灰度对应的方法、计算设备及存储介质,该方法包括:S100、接收来自摄像头的目标图像和所述目标图像的高度信息h;S102、将所述目标图像的高度信息h代入公式得到与所述高度信息h对应的灰度值G,式中,G为灰度值,取值0到255,k为常数且k为大于0的自然数;h为目标图像的高度信息,单位为m;S104、将所述目标图像和所述灰度值发送到显示装置,以使得显示装置显示所述目标图像并在预设位置显示所述灰度值。本申请所述技术方案解决了目标图像在平面上无法直接显示目标图像高度信息的问题,使目标图像在显示时实现更加直观的效果,有效提高了观察者的工作效率。

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