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公开(公告)号：CN119224710A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411644335.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种毫米波雷达多模式方位角度相对偏差自动校正方法及系统，确定参考模式和待校正模式以及所述参考模式和待校正模式的公共检测区域；基于所述公共检测区域确定统计区域，对所述统计区域进行网格划分，并统计所述参考模式和待校正模式在每个网格内的有效检测点数；将所述参考模式和待校正模式下分别在统计区域内所有网格中的有效检测点个数的多帧累计结果的总和与预设阈值进行比较，根据比较结果确定待校正模式相对于参考模式的方位角度偏差，并对待校正模式下检测点的方位角度进行校正。本发明的方法可以达到补偿不同模式间的测角相对偏差的目的，从而提升不同模式之间点迹的连续性，有效提高航迹的总体质量。
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公开(公告)号：CN111308458B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202010108361.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。
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公开(公告)号：CN119165463B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411687773.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请的实施例提供一种基于毫米波雷达的目标识别方法、装置及电子设备，涉及雷达探测技术领域，其中，方法包括：根据目标回波信号，生成目标距离‑多普勒谱；根据目标距离‑多普勒谱，确定第一多普勒维噪底和第二多普勒维噪底，其中，第一多普勒维噪底包括：多个距离单元对应的多普勒维基本噪底，第二多普勒维噪底包括：多个距离单元对应的多普勒维雨天杂波区域噪底；在根据第一多普勒维噪底和第二多普勒维噪底，确定目标帧的天气模式为雨天模式的情况下，根据目标距离‑多普勒谱，生成恒虚警率检测结果；根据恒虚警率检测结果，识别目标待检测点类型，其中，目标待检测点类型包括：真实目标点和虚假目标点。
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公开(公告)号：CN119165463A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411687773.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请的实施例提供一种基于毫米波雷达的目标识别方法、装置及电子设备，涉及雷达探测技术领域，其中，方法包括：根据目标回波信号，生成目标距离‑多普勒谱；根据目标距离‑多普勒谱，确定第一多普勒维噪底和第二多普勒维噪底，其中，第一多普勒维噪底包括：多个距离单元对应的多普勒维基本噪底，第二多普勒维噪底包括：多个距离单元对应的多普勒维雨天杂波区域噪底；在根据第一多普勒维噪底和第二多普勒维噪底，确定目标帧的天气模式为雨天模式的情况下，根据目标距离‑多普勒谱，生成恒虚警率检测结果；根据恒虚警率检测结果，识别目标待检测点类型，其中，目标待检测点类型包括：真实目标点和虚假目标点。
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公开(公告)号：CN111308458A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010108361.3
申请日：2020-02-21
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载毫米波雷达的自车速度估计方法，该方法要求雷达安装于待测车辆前向水平位置，雷达主发射波束方向与待测车辆中轴线方向存在已知固定安装角度。步骤如下：由车载高精度毫米波雷达接收来自前向目标的反射波信号，通过雷达信号处理技术获得视场内目标的相对速度信息，每隔一段时间更新一次自车速度估计结果；在单个更新周期内对所有速度检测结果做关联滤波处理，对每个自车速度估计结果匹配置信度；在多个更新周期内对自车速度估计结果做平滑滤波处理，得到带有相应置信度的自车速度估计结果。本发明具有高实时性、高精度、通用性强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119314306A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411744670.4
申请日：2024-12-01
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供一种桥梁安全预警方法、装置及电子设备，其中，方法包括：基于预设波束，获取多个目标点位的幅值信息和目标桥段的车流量信息，其中，车流量信息包括：车辆通行数量信息和/或车辆通行速度信息；根据幅值信息，生成连续帧挠度航迹信息，根据车流量信息，生成连续帧目标统计信息，其中，连续帧目标统计信息包括：连续帧目标车型的通行数量统计信息、连续帧车辆通行速度统计信息，和/或，连续帧通行拥挤度统计信息；根据连续帧挠度航迹信息，和/或，连续帧目标统计信息，生成目标桥段安全预警信息。本申请有利于降低桥梁监测过程中的人工参与度、降低桥梁监测成本，简化桥梁监测步骤、提高桥梁监测效率和精度。
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公开(公告)号：CN117878574A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757355.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种可用于毫米波雷达的脊波导缝隙天线，包括：脊波导天线、波导通道和转接结构；所述波导通道的一端与所述脊波导天线连接，所述波导通道的另一端与所述转接结构连接；所述转接结构用于发送波导信号，同时阻断非必要电磁波信号传输，所述波导信号通过所述波导通道传递到所述脊波导天线。本发明能够满足更远距离的探测需求，可以进行空间立体布置，使得阵列的设计更加灵活；并且波导通道的损耗相比MSL或者SIW更低。相比矩形波导，脊波导截止波长较长，对于相同的工作波长，其尺寸更小，单模工作频带更宽，可以满足高频率波导天线的小型化设计需求。结构简单，易于加工。
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公开(公告)号：CN114624694A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111661368.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司 , 北京理工雷科电子信息技术有限公司 , 北京理工大学
IPC: G01S13/32 , G01S13/931 , G01S7/48
Abstract: 本发明提供了一种基于非等间隔调制DDMA‑MIMO的雷达信号处理方法，一方面由于在门限检测时分别对Q个大小为1/Q RD图的子RD图的非相参积累结果进行门限检测，因此检测运算量并没有增加，但由于采用非相参积累，检测性能得到明显提升；另一方面，由于通过比较Q个积累结果中目标位置对应的峰值幅度来确定不同TX对应的峰值位置，进而解算速度模糊和测角，其可靠性明显高于现有技术中角度域比幅的方法，提高了检测性能。
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公开(公告)号：CN119232196B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411718483.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明提出一种多通道射频前端模组及通信系统，该方法包括：本振模块，用于生成本振信号；上变频发射模块，与本振模块连接以接收本振信号；下变频接收模块，与本振模块连接以接收本振信号；控制系统，分别与上变频发射模块和下变频接收模块连接，用于生成第一射频信号并发送至上变频发射模块，以及接收来自下变频接收模块的第二射频信号；其中，上变频发射模块用于将第一射频信号和本振信号进行混频处理后输出第一W波段信号，下变频接收模块用于将接收的第二W波段信号和本振信号进行混频处理后输出第二射频信号至控制系统。因此，本申请实施例能够满足毫米波雷达领域的应用需求。
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公开(公告)号：CN119210499B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411689259.1
申请日：2024-11-25
Applicant: 北京理工睿行电子科技有限公司 , 重庆睿行电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于LoP封装的低损耗W波段射频模组，该射频模组包括PCB基板以及设置在PCB基板上的控制模块、本振芯片和发射/接收模块，发射/接收模块包括LoP封装变频芯片和3D波导天线。本发明的W波段射频模组，可实现W波段高频段的信号输出，补充可量产的用于毫米波雷达系统的W波段高频带内的芯片产品的空白；本发明采用LoP封装变频芯片与3D波导天线结合的方式，有效减少了传输损耗，提高了SNR（信噪比）；射频模组整体的传输路径大多以3D波导腔体为主，仅在PCB上传输极短长度，因此PCB无需使用昂贵的高频低损耗板材，有效降低了成本。
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