公开(公告)号：CN117974741A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410381411.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 张旭东 ,  樊杰 ,  邹渊 ,  李圆圆

IPC: G06T7/521

Abstract: 本发明公开一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。将交通场景的3D原始点云投影到一个柱面上，投影后的点云在方位角π/‑π邻域内的邻接关系没有改变，且处于空间连续状态，坐标变换时的换元操作也没有改变此邻接关系和空间连续状态。由于本发明所有深度带点云都位于相同的曲面上，使得生成的法线也将与该曲面垂直，保证了在π/‑π方位角上的连续。

公开(公告)号：CN117974741B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410381411.3

申请日：2024-04-01

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 张旭东 ,  樊杰 ,  邹渊 ,  李圆圆

IPC: G06T7/521

Abstract: 本发明公开一种360度点云深度带三角剖分构图方法、装置及系统，属于点云构图领域。将交通场景的3D原始点云投影到一个柱面上，投影后的点云在方位角π/‑π邻域内的邻接关系没有改变，且处于空间连续状态，坐标变换时的换元操作也没有改变此邻接关系和空间连续状态。由于本发明所有深度带点云都位于相同的曲面上，使得生成的法线也将与该曲面垂直，保证了在π/‑π方位角上的连续。