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公开(公告)号：CN119211942A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411217046.9
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种面向过程的用户服务数量最大化无人机时空轨迹规划与资源分配方法，包括建立无人机下行服务系统模型，利用无人机对地面用户进行下行链路的服务，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束条件，并列出优化问题，针对优化问题提出算法。本发明能够使得用户服务个数的最大化，并有效降低了计算复杂度，避免了无人机轨迹变量带来的非凸性，且减少了非凸近似带来的求解精确度下降。
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公开(公告)号：CN117768907A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311817408.3
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种无人机辅助太赫兹NOMA上行通信资源分配的方法，包括以下步骤：步骤一：建立无人机辅助多层太赫兹NOMA通信系统模型；步骤二：在建立系统模型基础上确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤三：针对优化问题提出算法，将优化问题分解为包括功率变量P和子载波调度变量S的通信资源分配优化、变量h的无人机飞行高度优化、变量Q的无人机轨迹优化的三个子问题，使用交替迭代的方法进行求解。本发明根据太赫兹波在空气中传输衰减特性，分别建立了地面‑无人机，无人机‑浮空器上行链路的太赫兹通信信道模型，联合优化无人机飞行高度，飞行轨迹和通信资源分配，在保证频谱效率的同时实现能效最大化。
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公开(公告)号：CN116684852A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与定位的联合优化方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN119172753A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411216944.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
IPC: H04W12/121 , H04B17/382
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及一种面向无人机频谱感知的SSDF攻击检测方法，包括以下步骤：步骤一：建立一个基于集中式协作频谱感知的认知无人机网络；步骤二：每个无人机单独进行频谱感知；步骤三：分析传输出错对恶意用户检测的影响；步骤四：根据信誉度识别恶意用户。本发明构建了认知无人机网络模型，根据每个无人机的坐标单独计算其频谱感知概率，将SU与FC传输出错的概率也纳入计算，随后，根据每个SU报告准确感知结果的概率，为其分配一个信誉度，信誉度不超过信誉度阈值的SU被视为恶意用户，并被禁止参与协作频谱感知，使得本在无人机分散分布或距离PU较近时拥有更好的频谱感知性能，将合法用户误认为恶意用户的概率更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116684852B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310871370.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种山地茂林环境无人机通信资源与悬停位置规划方法，涉及无人机通信技术领域，包括以下步骤，建立无人机辅助无线通信系统的系统模型，在建立系统模型的基础上，确定目标函数和约束，列出优化问题，针对优化问题提出算法，整体算法。本发明较传统强化学习方法，有效降低了动作空间维度，降低了计算复杂度；通过强化学习方法进行无人机悬停定位优化，有效避免了复杂信道模型导致的非凸性与较高的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN118068258A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410209052.3
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于极简电磁矢量传感器的测向评估方法，包括以下步骤：步骤S1：建立参考坐标系，基于使用场景，以设置极化特性先验条件和测向范围边界；步骤S2：基于极化敏感选择矩阵、矢量旋转矩阵和极化角度域导向矢量，以建立极简电磁矢量传感器的输出信号模型。本发明公开的基于极简电磁矢量传感器的测向评估方法，其有益效果在于，将全电磁矢量传感器的测量维度从6降维为3，在降低互耦的同时，可根据使用条件进行传感器种类遴选和参数设计，实现对辐射源的方位估计。
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公开(公告)号：CN119445116A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411554988.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/52 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/048
Abstract: 本发明属于医疗成像技术领域，具体涉及一种基于小波池化神经网络的缺血性脑卒中图像分割方法，以下步骤：首先：以U‑Net卷积神经网络为基本网络架构，在编码路径的每个卷积块中加入卷积残差模块和卷积残差；然后将预处理后的特征图输入到编码路径的卷积块中；再然后得到第一个初步有效特征层，再经过小波池化模块进行无损采样；然后在小波池化层后连接通道注意力SE模块，通过挤压、激励与重标定进行通道特征重定向；再然后在每次下采样操作后，特征图输入金字塔扩张坐标注意力模块，通过空洞卷积和坐标注意力实现多尺度特征融合；再然后在解码路径，每次上采样操作后特征图输入到空间注意力模块，最后输出分割结果。本发明输出的分割结果更加精确。
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公开(公告)号：CN119052828A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411217122.6
申请日：2024-09-02
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 北京理工大学 , 嘉兴大学
Abstract: 本发明属于无人机通信技术领域，具体涉及基于无人机功率与高度优化的系统高能效通信算法研究，包括以下步骤：步骤1：建立空天地通信系统模型；步骤2：在空天地通信系统模型基础上，确定目标函数和约束条件，列出优化问题；步骤3：针对优化问题提出算法；具体采用深度强化学习方法对优化问题进行求解。本发明，定义了优化问题；构建强化学习环境并采用深度确定性策略梯度算法进行仿真，在得到较优结果的同时有效避免了传统凸优化方法转化过程困难与计算复杂的问题。仿真结果表明，本发明提出的算法能够在不同的系统条件下稳定地优化无人机的飞行轨迹和功率分配，提高系统的能效。
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公开(公告)号：CN118112494A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410209055.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明公开了一种基于可重构电磁矢量传感器的辐射源波达角估计方法，包括以下步骤：步骤S1：应用可重构电磁矢量传感器以测量3个电场或者磁场维度，通过调整端口激励以等效电偶极子或者磁偶极子的辐射特性；步骤S2：通过调整可重构电磁矢量传感器的端口激励，以重构生成衍生辐射模式；步骤S3：基于基本辐射模式，根据全波仿真结果优选M个衍生辐射模式，以构造阵列响应矩阵。本发明公开的基于可重构电磁矢量传感器的辐射源波达角估计方法，其有益效果在于，应用可重构电磁矢量传感器，仅含2个辐射体，布局精简、共点放置，可直接测量Ez、Hx、Hy三个维度的场分量。
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