-
公开(公告)号：CN111541988A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010304504.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于重心坐标结合Taylor展开的三维室内定位方法，属于室内定位的技术领域，具体步骤为：(1)待测标签T在空间中与锚点O、A、B、C构成四个四面体，分别计算出体积VT-ABC、VT-OBC、VT-OAC、VT-OAB和体积VO-ABC；(2)利用体积比计算重心坐标{aTO，aTA，aTB，aTC}；(3)确定重心坐标{aTO，aTA，aTB，aTC}的符号模式；(4)利用四面体顶点的加权求解初始坐标T1；(5)利用初始坐标T1作为Taylor展开的初始值 判断是否满足条件|Δx|+|Δy|+|Δz|≤∈；(6)取待测标签T的坐标为：旨在通过利用四面体重心坐标表示其所在空间内任意点的特性，计算出标签的初始定位值，并通过Taylor展开提高室内三维定位精度。
-
公开(公告)号：CN111913202B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202010841383.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种融合超宽带和北斗信号的分布式即时部署三维定位方法，属于室内定位的技术领域，该定位方法包括：S1：基于北斗模块和超宽带模块构建传感器网络，并计算传感器网络中任意待定位节点Th的重心坐标；S2：通过并行分布式计算求解任意待定位节点Th的定位结果，并对定位结果作迭代收敛；S3：以定位结果作为Taylor展开的初值并求解最终定位结果；S4：将在相对坐标系下的最终定位结果转换为绝对坐标系，以达到利用超宽带传感器网络实现相对坐标系下的分布式定位，然后，通过锚点上的北斗模块将相对坐标转换为绝对坐标，以实现传感器网络在大地坐标系下的定位，进而实现室内外一体化定位的目的。
-
公开(公告)号：CN111541988B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010304504.8
申请日：2020-04-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于重心坐标结合Taylor展开的三维室内定位方法，属于室内定位的技术领域，具体步骤为：(1)待测标签T在空间中与锚点O、A、B、C构成四个四面体，分别计算出体积VT‑ABC、VT‑OBC、VT‑OAC、VT‑OAB和体积VO‑ABC；(2)利用体积比计算重心坐标{aTO，aTA，aTB，aTC}；(3)确定重心坐标{aTO，aTA，aTB，aTC}的符号模式；(4)利用四面体顶点的加权求解初始坐标T1；(5)利用初始坐标T1作为Taylor展开的初始值判断是否满足条件|Δx|+|Δy|+|Δz|≤∈；(6)取待测标签T的坐标为：旨在通过利用四面体重心坐标表示其所在空间内任意点的特性，计算出标签的初始定位值，并通过Taylor展开提高室内三维定位精度。
-
公开(公告)号：CN111913202A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010841383.0
申请日：2020-08-20
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明公开了一种融合超宽带和北斗信号的分布式即时部署三维定位方法，属于室内定位的技术领域，该定位方法包括：S1：基于北斗模块和超宽带模块构建传感器网络，并计算传感器网络中任意待定位节点Th的重心坐标；S2：通过并行分布式计算求解任意待定位节点Th的定位结果，并对定位结果作迭代收敛；S3：以定位结果作为Taylor展开的初值并求解最终定位结果；S4：将在相对坐标系下的最终定位结果转换为绝对坐标系，以达到利用超宽带传感器网络实现相对坐标系下的分布式定位，然后，通过锚点上的北斗模块将相对坐标转换为绝对坐标，以实现传感器网络在大地坐标系下的定位，进而实现室内外一体化定位的目的。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.024 seconds)
