公开(公告)号：CN213939923U

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202021934103.2

申请日：2020-09-04

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 郭子丹 ,  苏禹 ,  邝振锋 ,  郭海东 ,  黄钰镔

IPC: A45B3/08 ,  A45B3/00 ,  A45B9/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/06 ,  G08B21/04 ,  G08B3/10 ,  G08B25/08

Abstract: 本实用新型涉及一种基于STM32的智能拐杖系统，包括智能拐杖和移动终端；智能拐杖包括主控模块及分别与主控模块连接的姿态测量模块、GPS模块、GPRS模块、充电模块、语音模块、超声波避障模块和盲道识别模块；移动终端包括医疗信息系统集成模块；姿态测量模块用于测量智能拐杖的运动状态；GPS模块用于采集智能拐杖的位置信息；GPRS模块用于与移动终端通信连接；充电模块用于提供电源；语音模块用于播放求助信息；超声波避障模块用于提供障碍物的方位信息；盲道识别模块用于检测盲道的位置；医疗信息系统集成模块用于实时显示所述运动状态、位置信息和求助信息。该智能拐杖能够在使用者摔倒时自动发送求助信息，保证了使用者的安全。