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公开(公告)号：CN116176729A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310406289.6
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117022490A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311175403.5
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及一种八自由度并联式四足机器人，包括机身、电源、连接杆组和四个腿部结构；连接杆组与机身连接，各腿部结构均与连接杆组连接，且四个腿部结构分两组均匀布置于机身的相对两侧；各腿部结构均包括第一动力源件、第二动力源件、第一传动组件、第二传动组件和缓冲装置，电源与第一动力源件、第二动力源件电连接；第一动力源件驱动第一传动组件运动，第二动力源件驱动第二传动组件运动，第一传动组件和第二传动组件组成联动腿部结构，缓冲装置的相对两端分别连接第一传动组件和第二传动组件。该八自由度并联式四足机器人能够保证其行走或者跳跃的灵活性和适应性，且能够提高该八自由度并联式四足机器人在复杂地形环境下的适应性。
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公开(公告)号：CN220764550U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322485221.X
申请日：2023-09-12
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种四足机器人腿部结构及四足机器人，该四足机器人腿部结构包括驱动装置、传动装置和缓冲助推装置；驱动装置包括第一驱动源和第二驱动源，传动装置包括第一连杆组件和第二连杆组件组成联动杆腿部结构，第一驱动源驱动第一连杆组件运动，第二驱动源驱动第二连杆组件运动；缓冲助推装置的相对两端分别连接第一连杆组件和第二连杆组件，缓冲助推装置具有弹性性能，缓冲助推装置能够在第一连杆组件和第二连杆组件相互作用联动过程中进行压缩或释放。该四足机器人腿部结构能够根据需要完成奔跑、跳跃等越障动作，且能够降低四足机器人腿部结构在运动过程中受到的震动幅度以及在动力不济时起到助推作用。
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公开(公告)号：CN219154770U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320397104.5
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形车用的无人机收纳机构，该无人机收纳机构设置于全地形车的顶面，全地形车用于承载运输无人机，无人机收纳机构包括第一支架、第二支架、第一移动装置、第二移动装置、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第一收纳盖以及第二收纳盖。通过上述方式，使得当无人机需要飞行时，本实用新型的第一收纳盖、第二收纳盖打开以给予无人机起飞空间；当无人机需要降落时，第一收纳盖、第二收纳盖闭合以收纳无人机，即本实用新型能够便于无人机的收纳，且第一收纳盖、第二收纳盖能够对无人机提供一定程度的防护。
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公开(公告)号：CN221850253U
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202323662721.2
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了机械臂技术领域的一种应用于机械臂的高速旋转关节，包括支架部件、旋转关节部件和电机保护部件，所述支架部件包括碳纤维板支架，所述碳纤维板支架的内部均安装有碳纤维板平台，其结构合理，本实用新型在保证机械臂关节高刚度的前提下，提升了机械臂关节旋转精度，同时采用两个交叉滚子轴承嵌套组成，可以增加关节的整体刚度，且能够有效抵抗来自外部载荷的变形和振动，提高机械臂关节的稳定性和精度，通过采用两个交叉滚子轴承嵌套设计，使得具有较高的负荷承载能力，也使得机械臂关节能够承受较大的径向和轴向负荷，在实际工作中能够承受更大的负荷，具备较高的可靠性和耐久性。
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公开(公告)号：CN219361206U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202320848446.4
申请日：2023-04-14
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种机械狗，属于智能机器设备的技术领域，其中，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，第一行走机构和第二行走机构分别安装在承重板的两侧，第一行走机构包括第一机械腿、第一支撑架和第二机械腿，第一机械腿安装在第一支撑架的第一端，第二机械腿安装在第一支撑架的第二端；第一机械腿包括第一驱动件和第一腿部，第一驱动件与第一支撑架的端部连接，第一腿部的顶部安装在第一驱动件的输出端上，且第一腿部呈折弯状；第一驱动件用于驱动第一腿部旋转，从而使第一腿部在地面上行走，可以在承重板的四角分别安装第一驱动件和第一腿部，并且通过调节第一驱动件的转速以及转向，使机械狗模拟犬科动物运动，实现快速移动或行走。
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