公开(公告)号：CN208599172U

公开(公告)日：2019-03-15

申请号：CN201821075609.5

申请日：2018-07-09

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 林广浩 ,  曾海涛 ,  温成林 ,  张梓锐 ,  尹沾松

IPC: A63H17/26 ,  A63H17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种四杆避震结构的全向移动底盘，包括底盘本体，底盘本体的底部固定连接有固定块，固定块通过电机与移动块连接，移动块上固定连接有电机，电机的电机轴贯穿移动块的外壁设置，且电机轴的端部固定连接有麦克纳姆轮，移动块的上端固定连接有弹簧，弹簧的上端贯穿底盘本体的板面固定连接在防撞板的底面上，防撞板的板面上固定连接有导向轮，底盘本体的板面上螺接有塑料块；在底盘本体上设置麦克纳姆轮，比起普通车轮，麦克纳姆轮除了前进后退左转右转等基本功能外，还能实现左右平移，本小车底盘四个轮子与地面接触点的四点连线的长宽比近似1:1，在同等条件下，该比例能使麦克纳姆轮的运动效果达到最优。

公开(公告)号：CN304994127S

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201830295095.3

申请日：2018-06-12

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Designer： 黄远飞 ,  萧志永 ,  姚文彬 ,  严世文 ,  邓帮睿 ,  尹沾松

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：三位一体多功能梯。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于登高时攀爬。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体外部形态。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．指定基本设计：设计1。
6．本外观设计产品包括：设计1和设计2。