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发明公开
一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法审中-实审

公开(公告)号：CN119027934A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411109995.5

申请日：2024-08-14

Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)

Inventor： 孙超 , 宁启立 , 李浩宇 , 卢兵

IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/24

Abstract: 本发明公开了一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，属于自动驾驶领域，本方法消除了不同智能体之间的感知模型差异，充分利用不同模态传感器数据的优势，避免了为了实现特征统一而强行将不擅长提取BEV特征的视觉图片转换为BEV特征的操作，在充分发挥不同模态数据特征的优势、学习适应于特定模型所擅长特征的优势、以及协同感知自带的协同性优势的基础下，实现更好的协同感知效果。

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