公开(公告)号：CN119644304A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411925424.9

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 ,  北京理工大学 ,  山东汇创信息技术有限公司 ,  山东伟创信息技术有限公司

Inventor： 陈雪梅 ,  赵彦皓 ,  董宪元 ,  刘跃泽 ,  田奕宏 ,  杨宏伟 ,  沈晓旭 ,  姚诚达 ,  高丛政

IPC: G01S7/497 ,  G01S17/93

Abstract: 本发明提出了一种基于FPGA的雷达数据处理方法、系统和设备，该方法包括：获取激光雷达的DIFOP数据包；对DIFOP数据包进行解析得到激光雷达的角度值，将角度值转换为弧度值，以及计算出激光雷达角度值的正弦值和余弦值并进行存储；获取激光雷达的MSOP数据包，对MSOP数据包进行首部检测、参数转换和角度计算后获取坐标信息，然后进行存储；提取出存储的激光雷达角度值的正弦值和余弦值、以及预处理后的MSOP数据包进行坐标转换，并将转换后的结果进行显示。基于该方法，还提出了一种基于FPGA的雷达数据处理系统和设备。本发明利用FPGA的并行处理能力和灵活的硬件架构，实现了对雷达数据的快速处理和精确校正。