公开(公告)号：CN215920448U

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202121980349.8

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京理工大学 ,  北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 宋遒志 ,  刘亚丽 ,  马勋举 ,  江旭东 ,  聂天星 ,  魏占水 ,  周长强

IPC: B25J9/00

Abstract: 本实用新型公开有源外骨骼机器人，涉及外骨骼技术领域，包括驱动盒、髋部组件、刚性腰带、髋关节组件、大腿组件、小腿组件和脚部组件；驱动盒设置于髋部组件上且位于人体后侧；刚性腰带设于髋部组件底部；髋关节组件设置于髋部组件与大腿组件之间；小腿组件设置于大腿组件和脚部组件之间；脚部组件与驱动盒传动连接；大腿组件和小腿组件上均设置有惯性测量元件，惯性测量元件与驱动盒电连接。外骨骼机器人可将负载重力传递至地面，减少人体受到的损伤。小腿与鞋底的锚点处产生主动拉力，减小下肢的人机作用力，缓解人体疲劳。大腿前侧设置拉带，能够平衡负载重力相对于髋关节产生向后的倾覆力矩，减少上肢肩部的人机作用力，减缓人体肩部的疲劳。

公开(公告)号：CN216229378U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202121980713.0

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Inventor： 宋遒志 ,  江旭东 ,  聂天星 ,  魏占水 ,  周长强 ,  刘亚丽

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本实用新型公开一种外骨骼机器人背部调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括两块髋板，所述两块髋板之间设置有髋板调节机构；所述髋板调节机构用于连接并调节所述两块髋板之间的距离；髋板调节机构包括髋部固定调节板和两个髋部活动调节板；髋部活动调节板与相配合的髋板之间设置第一调节螺栓，通过拧动第一调节螺栓以改变髋部活动调节板和髋板之间的相对位置，在保证髋部固定调节板始终位于人体后背正中间位置的前提下，改变两块髋板之间的间距，以适应不同体型的人使用。

公开(公告)号：CN307121071S

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202130550856.7

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Designer： 聂天星 ,  魏占水 ,  周长强 ,  江旭东

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无源外骨骼大小腿总成（轻量化）。
2.本外观设计产品的用途：用于单兵负重、消防救援人员等负重状态下的腿部传力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307832200S

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202130550850.X

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Designer： 聂天星 ,  魏占水 ,  周长强 ,  江旭东

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：无源外骨骼大小腿总成（轻量化）。
2.本外观设计产品的用途：用于单兵负重、消防救援人员等负重状态下的小腿传力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307121070S

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202130550854.8

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院

Designer： 周长强 ,  江旭东 ,  聂天星 ,  魏占水

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：负重无源外骨骼的上肢总成（轻量化）。
2.本外观设计产品的用途：用于负重无源外骨骼的上肢负重传力。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。
5.指定设计1为基本设计。