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公开(公告)号：CN114156645B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210125449.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型北斗缝隙RDSS天线及刻蚀方法，包括天线和天线底座，所述的天线包括接地板、介质基板和辐射贴片，所述的接地板上开设环形缝隙，所述的环形缝隙处开设弯曲结构，所述的弯曲结构内设有电容和电感。刻蚀方法包括以下步骤：步骤一、所述的接地板上刻蚀两个同心的环形缝隙；步骤二、所述的环形缝隙在X轴‑45°引入弯曲结构以破坏环形缝隙的对称性；步骤三、激励出两个正交模出来，获得圆极化的特性。
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公开(公告)号：CN114413887B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111602608.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种传感器外部参数标定方法及设备，本申请涉及传感器外参标定技术领域。该方法通过获取若干点云数据以及惯性传感单元采集的惯性数据。基于点云数据相应的参考帧，生成点云数据的参考时间坐标系。参考时间坐标系为将参考帧，相应的激光雷达的位置作为坐标系原点建立的。根据参考时间坐标系内的点云数据，确定预设时间间隔的各点云数据之间的位置姿态变换信息。根据惯性数据，确定惯性传感单元在预设时间间隔的惯性姿态变换信息。基于位置姿态变换信息、惯性姿态变换信息，确定卡尔曼滤波量测方程，以基于卡尔曼滤波算法，确定激光雷达与惯性传感单元之间的外部参数。
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公开(公告)号：CN114413887A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111602608.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 , 北京理工大学
Abstract: 本申请提供了一种传感器外部参数标定方法及设备，本申请涉及传感器外参标定技术领域。该方法通过获取若干点云数据以及惯性传感单元采集的惯性数据。基于点云数据相应的参考帧，生成点云数据的参考时间坐标系。参考时间坐标系为将参考帧，相应的激光雷达的位置作为坐标系原点建立的。根据参考时间坐标系内的点云数据，确定预设时间间隔的各点云数据之间的位置姿态变换信息。根据惯性数据，确定惯性传感单元在预设时间间隔的惯性姿态变换信息。基于位置姿态变换信息、惯性姿态变换信息，确定卡尔曼滤波量测方程，以基于卡尔曼滤波算法，确定激光雷达与惯性传感单元之间的外部参数。
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公开(公告)号：CN114156645A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210125449.5
申请日：2022-02-10
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型北斗缝隙RDSS天线及刻蚀方法，包括天线和天线底座，所述的天线包括接地板、介质基板和辐射贴片，所述的接地板上开设环形缝隙，所述的环形缝隙处开设弯曲结构，所述的弯曲结构内设有电容和电感。刻蚀方法包括以下步骤：步骤一、所述的接地板上刻蚀两个同心的环形缝隙；步骤二、所述的环形缝隙在X轴‑45°引入弯曲结构以破坏环形缝隙的对称性；步骤三、激励出两个正交模出来，获得圆极化的特性。
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