Patent search ap:("北京理工大学(CN)") AND inv:"蔡普申" Page 1

1.

发明公开
基于人工势场法的多智能体编队控制方法审中-实审

公开(公告)号：CN115599089A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202210923877.2

申请日：2022-08-02

Applicant: 北京理工大学(CN)

Inventor： 戴荔 , 周小婷 , 蔡普申 , 黄腾 , 范子煊 , 孙中奇 , 夏元清

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种基于人工势场法的多智能体编队控制方法，该方法能够确保每个智能体能够避碰避障，并趋近于目标点；具体过程为：建立人工势场函数，当智能体与障碍物的位置小于安全距离时，只进行避障，当智能体与障碍物的距离大于安全距离时，进行编队和目标点跟踪；基于所述人工势场函数构建多智能体编队控制优化模型，基于所述优化模型实现对多智能体编队控制。

Patent Agency Ranking