一种基于三维扫描的点云数据的空间坐标配准方法及装置

    公开(公告)号:CN119832030A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202410618658.2

    申请日:2024-05-17

    Abstract: 本发明提供了一种基于三维扫描的点云数据的空间坐标配准方法及装置,属于三维扫描技术领域,该方法如下:根据预设需求在待扫描对象上设置控制点标志;在测量坐标系下对控制点标志的位置进行测量得到测量文件;其中,测量文件包括:控制点标志的唯一标识和控制点标志的坐标;对待扫描对象进行三维扫描获取多个扫描站的点云数据;根据预设配准算法和测量文件对点云数据中的空间坐标进行配准,得到点云数据中空间坐标在测量坐标系下所对应的空间坐标。本发明通过设置带有编码信息的控制点标志来建立点云数据和测量数据之间的坐标关系,并通过坐标关系可以实现点云数据的空间坐标的自动配准,提高了效率和准确率,降低了人力物力成本。

    一种古青砖的抗冻融耐久性评价方法

    公开(公告)号:CN115266550A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202210831811.0

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本申请涉及一种古青砖的抗冻融耐久性评价方法,涉及古建筑修复技术领域,包括以下步骤:S1.古青砖取样;S2.古青砖材料分析;S3.仿古砖制备;S4.仿古砖相似度验证;S5.冻融循环试验。本申请通过采用上述技术方案,采用少量尺寸较小的古青砖,按照材料微观分析法对古青砖进行测量分析,并根据结果制备多块标准尺寸的仿古砖;选取与古青砖相似度高于85%的仿古砖为样品,进行冻融循环试验,并根据试验结果对S1中的古青砖在冻融循环作用下的耐久性进行评估;从而实现通过少量且尺寸不标准的古青砖即可对古青砖在冻融循环作用下的耐久性进行评估。

    一种古青砖的抗冻融耐久性评价方法

    公开(公告)号:CN115266550B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202210831811.0

    申请日:2022-07-15

    Abstract: 本申请涉及一种古青砖的抗冻融耐久性评价方法,涉及古建筑修复技术领域,包括以下步骤:S1.古青砖取样;S2.古青砖材料分析;S3.仿古砖制备;S4.仿古砖相似度验证;S5.冻融循环试验。本申请通过采用上述技术方案,采用少量尺寸较小的古青砖,按照材料微观分析法对古青砖进行测量分析,并根据结果制备多块标准尺寸的仿古砖;选取与古青砖相似度高于85%的仿古砖为样品,进行冻融循环试验,并根据试验结果对S1中的古青砖在冻融循环作用下的耐久性进行评估;从而实现通过少量且尺寸不标准的古青砖即可对古青砖在冻融循环作用下的耐久性进行评估。

    古建筑地下排水管沟探测系统及方法

    公开(公告)号:CN114872063A

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202210510829.0

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本申请涉及管沟探测技术领域,具体涉及一种古建筑地下排水管沟探测系统及方法,为了获取古建筑地下排水管沟全面的巡测信息;其中系统包括总控中心、主机器人系统、侦察除障机器人系统和探测感知机器人系统;侦察除障机器人系统用于侦察照明、侦察摄像或排障;主机器人系统可搭载侦察除障机器人系统、探测感知机器人系统进行第一区域的信息采集,可在总控中心的控制下释放侦察除障机器人系统进行第二区域的障碍物清除,或者,探测感知机器人系统基于总控中心的控制运行至与侦察除障机器人系统对接,并在主机器人系统的拉力下,通过探测感知机器人系统对侦察除障机器人系统救援;本申请可实现自动化巡测,以及不同类型管沟的全面巡测。

    古建筑地下排水管沟探测系统及方法

    公开(公告)号:CN114872063B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202210510829.0

    申请日:2022-05-11

    Abstract: 本申请涉及管沟探测技术领域,具体涉及一种古建筑地下排水管沟探测系统及方法,为了获取古建筑地下排水管沟全面的巡测信息;其中系统包括总控中心、主机器人系统、侦察除障机器人系统和探测感知机器人系统;侦察除障机器人系统用于侦察照明、侦察摄像或排障;主机器人系统可搭载侦察除障机器人系统、探测感知机器人系统进行第一区域的信息采集,可在总控中心的控制下释放侦察除障机器人系统进行第二区域的障碍物清除,或者,探测感知机器人系统基于总控中心的控制运行至与侦察除障机器人系统对接,并在主机器人系统的拉力下,通过探测感知机器人系统对侦察除障机器人系统救援;本申请可实现自动化巡测,以及不同类型管沟的全面巡测。

    近景摄影测量伸缩式组合拍摄装置

    公开(公告)号:CN209961223U

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201921149228.1

    申请日:2019-07-19

    Abstract: 本实用新型涉及一种近景摄影测量伸缩式组合拍摄装置,涉及文物近景拍摄的技术领域,解决了现有升降支架辅助照相机进行古建,包括高于2米以上的可移动或不可移动的文物的底部和高处文物信息不能一次性采集完成的技术问题。包括固定柱、安装在固定柱内的伸缩柱、竖直设置于固定柱的一侧的辅助板和可拆卸连接于伸缩柱顶端的安装组件,伸缩柱下端连接有驱动组件,驱动组件驱动伸缩柱的上升和下降,所述辅助板包括竖直板和焊接于竖直板下端的照相机放置板,所述竖直板的上端与安装组件可拆卸连接,所述竖直板的下端向下延伸至固定柱的底端。本实用新型具有一次性对文物最底端到高处的信息全面、稳定的拍摄和信息采集的技术优势。

    一种监测装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210375084U

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201921369759.1

    申请日:2019-08-21

    Abstract: 本实用新型涉及一种监测装置,属于建筑监测的技术领域,包括墙钉、特制螺钉、不锈钢片和全站仪反光贴片。墙钉垂直于被监测体的外表面打入被监测体,墙钉的外露端设置有内丝扣;特制螺钉包括一体成型的钉杆与圆柱形的柱身,钉杆上设置有外螺纹,钉杆拧入墙钉内;柱身的圆周面上垂直固接有不锈钢片,不锈钢片上粘贴有全站仪反光贴片。本实用新型具有便于观测,测量精度较高的效果,且在狭窄场地优势更加明显。

    一种基坑变形监测装置
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210288518U

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201921149208.4

    申请日:2019-07-19

    Inventor: 刘卫华 殷景森

    Abstract: 本实用新型涉及一种基坑变形监测装置,属于基坑监测设备的技术领域,其技术方案要点是包括测斜传感器、线缆以及数据采集装置,线缆上等间距的设置有与线缆外皮不同颜色的标记,还包括机架、驱动电机、控制装置和绕线轮,所述绕线轮转动支撑于机架上,以用于缠绕线缆,所述驱动电机连接所述绕线轮,所述驱动电机电性连接控制装置,所述机架上设置有第一定滑轮,所述线缆绕在第一定滑轮上,所述第一定滑轮的正下方设置有色差传感器,所述数据采集装置采集所述测斜传感器所在的位置信息。本实用新型优点是能够保持每次提拉线缆速度的一致性,自动收放线缆,自动记录数据,仅一人即可完成监测工作,减少了劳动成本的支出。

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