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公开(公告)号：CN109102567A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811182248.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10
Abstract: 本发明涉及一种针对圆锥形目标的基于重建误差最小化位姿参数高精度求解方法。该方法包括：分析目标成像过程，选择用于位姿参数求解的特征，并利用代数形式空间圆三维重建模型计算位姿参数的初始解；推导投影椭圆的几何参数与目标位姿参数的函数关系，建立几何形式空间圆三维重建模型；利用几何形式空间圆三维重建模型，由圆特征的各项几何参数估计位姿参数误差；根据摄像机模型重建圆锥体顶点的三维坐标，计算顶点到底面圆的距离即母线长度，根据已知的圆锥体几何参数—高度和底面半径，计算母线长度的重建误差；根据位姿参数真实值的取值范围使重建误差最小化，修正位姿参数的初始解，得出位姿参数的修正值。本发明对圆锥形目标的位姿求解设计了一种基于重建误差最小化的高精度位姿求解方法，有效的提高了位姿解算的精度。
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公开(公告)号：CN109272521B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN201811181757.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率分析的图像特征快速分割方法。该方法包括：将图像进行零阶几何连续化处理，包括边界追踪、边缘连接、以及高斯演化；对连续边缘进行高阶几何连续化处理，主要包括曲率计算以及曲率极大值筛选，即检测图像中的角点，从而实现图像特征的分割；利用曲率分析法对分割后的边缘点进行特征识别，区分出直线与曲线特征。本发明对图像特征分离设计了一种快速曲率分析方法，有效的减小了图像分割、识别的计算量，并且与现有方法比，有更好的角点定位精度。
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公开(公告)号：CN109447954A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811181565.9
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
CPC classification number: G06T7/0002 , G06K9/4647 , G06K9/6215 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明涉及一种基于核密度估计的伪装效果评估方法。该方法包括：自动获取目标尺寸的背景子区域；计算图像的特征向量并利用相似性度量方法计算样本距离；计算核密度估计模型的参数，构建背景特征分布模型；计算目标特征在背景特征分布模型中的匹配概率，进而计算特征的识别概率；比较伪装前后特征的识别概率来评估伪装效果。与当前伪装评估方法相比，本发明具有不依赖人工判读、所需样本数据量少、且能够适用于当前任意识别特征等优点。
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公开(公告)号：CN109272521A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811181757.X
申请日：2018-10-11
Applicant: 北京理工大学 , 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率分析的图像特征快速分割方法。该方法包括：将图像进行零阶几何连续化处理，包括边界追踪、边缘连接、以及高斯演化；对连续边缘进行高阶几何连续化处理，主要包括曲率计算以及曲率极大值筛选，即检测图像中的角点，从而实现图像特征的分割；利用曲率分析法对分割后的边缘点进行特征识别，区分出直线与曲线特征。本发明对图像特征分离设计了一种快速曲率分析方法，有效的减小了图像分割、识别的计算量，并且与现有方法比，有更好的角点定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107154061B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201710319874.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种图像分块压缩感知的正则化解码方法。该方法包括：将图像X分块成小块图像，对分块后的子图像展开成列向量xj；选择测量矩阵对数据进行测量，得到测量值yj；利用测量值和测量矩阵对原信号进行重构，重构端将图像的全变差正则项引入其分块压缩感知平滑投影解码算法中，主要包括全变差梯度下降，阈值处理以及凸集投影。本发明正对分块压缩感知设计了一种正则化解码方法，使其解码图像具有鲁棒性并且获得更好的重构效果。
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公开(公告)号：CN107697318A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710713519.8
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提出一种运载火箭的电气系统，其中，系统包括：电气系统为分层结构，每一层与运载火箭的一级相对应；各层之间通过光纤通信连接；针对电气系统的每一层，包括：至少一汇聚节点和多个无线传感器节点；无线传感器节点，用于采集得到传感信号，并采用无线通信方式发送传感信号；汇聚节点，用于采用无线通信方式获取无线传感器节点采集的传感信号，并将获取到的传感信号通过光纤进行传输；发射机通过光纤与各层的汇聚节点连接，用于从光纤获取传感信号，并根据传感信号向地面控制中心发射无线信号。该系统能够得到运载火箭飞行过程中的环境参数，为故障检测处理系统提供检测参数。此外，电气系统采用分层结构，能够减小系统的体积和质量。
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公开(公告)号：CN107154061A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710319874.7
申请日：2017-05-09
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: G06T9/00
Abstract: 本发明涉及一种图像分块压缩感知的正则化解码方法。该方法包括：将图像X分块成小块图像，对分块后的子图像展开成列向量xj；选择测量矩阵对数据进行测量，得到测量值yj；利用测量值和测量矩阵对原信号进行重构，重构端将图像的全变差正则项引入其分块压缩感知平滑投影解码算法中，主要包括全变差梯度下降，阈值处理以及凸集投影。本发明正对分块压缩感知设计了一种正则化解码方法，使其解码图像具有鲁棒性并且获得更好的重构效果。
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公开(公告)号：CN207029587U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201721044625.3
申请日：2017-08-18
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司
IPC: B64G1/22
Abstract: 本实用新型公开了一种运载火箭，所述运载火箭包括：多级火箭和光纤连接器，每一级火箭均具有对应的壳段，相邻的所述壳段相互连接，每个所述壳段内设有光纤段，相邻两个壳段内的所述光纤段通过所述光纤连接器耦合连接。本实用新型的运载火箭，可以高效地完成火箭壳段的连接，简化电子电气系统设备的电缆布置，减小运载火箭电子电气系统的体积、质量，简化运载火箭的装配和测试过程，便于电子电气系统实现一体化设计、多发运载火箭并行测试。
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公开(公告)号：CN209626607U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920519066.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京航宇天穹科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种短路断电保护的装置，包括配备了保险单元，保险单元固定外壳以及连接单元。本装置简单实用，可在不改变已有电缆网的情况下，方便快捷的连接入系统配电设备和用电设备之间，并且可实现多路供电之间隔离，当某一路出现短路故障时不影响其他用电设备，实现多路短路断电保护的功能。
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