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公开(公告)号：CN106183682A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610566073.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种限制麦弗逊式油气弹簧活塞杆旋转运动的结构，属于油气弹簧领域。转向铰链固定端、销和转向铰链活动端组成转向铰链；该结构连接关系为：转向铰链固定端固定在活塞杆上，转向铰链固定端位于上顶胶与液压油管之间的活塞杆上，转向铰链固定端与销连接，转向铰链活动端穿过关节轴承与销连接；关节轴承固定在车身。本发明的具有结构简单、易于制造与维修、使用安全可靠的特点。能够限制接在活塞杆上的油管随着活塞杆的旋转而旋转，从而降低液压油管与活塞连接处损坏的几率，提高油气弹簧的安全性、可靠性和耐久性。液压油管和活塞杆能够长时间安全有效的工作。
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公开(公告)号：CN101070889A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710118958.0
申请日：2007-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种油气弹簧组合式活塞，包括活塞环、活塞端盖、承力盖、环形节流阀片组和环形调整垫片。承力盖通过螺纹与活塞杆相连，节流阀片组和调整垫片套装在承力盖上端，活塞端盖通过螺纹与活塞环相连。本发明能在原有油气弹簧的基础上改变阻力值，以达到不同车辆的行驶要求。由于没有破坏缸内的密封件，从而能够使油气弹簧的通用性得到大幅提高。采用本发明可衰减车身振动，提高车辆的安全性、平顺性以及越野速度。
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公开(公告)号：CN111332278A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010216520.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动车辆横向稳定控制方法及系统。根据车辆横摆角速度历史数据、车辆直接横摆力矩历史数据和噪声数据建立车辆横摆角速度预测模型，该模型不依赖于多变且无法预先准确获知的车辆参数及环境参数，并且基于该模型，根据车辆横摆角速度当前数据采用递归最小二乘法确定模型中的参数向量，根据参数向量和车辆横摆角速度当前数据进行车辆横摆角速度预测，得到车辆横摆角速度预测值，由于模型参数是时变的，通过对参数向量进行实时估计和更新，使车辆模型具有自适应性，能够适用于车辆行驶的全部工况；该模型对传感器测量误差具有一定的鲁棒性，对车辆横摆角速度测量值中的噪声具有一定的滤波效果，能够提高车辆的横摆稳定性。
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公开(公告)号：CN106042813A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610565548.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60G15/08
CPC classification number: B60G15/08 , B60G2202/154
Abstract: 本发明涉及一种麦弗逊式悬挂油气弹簧，属于油气弹簧领域。液压旋转接头固定在活塞杆顶端与上顶胶之间的活塞杆上，并通过锁紧螺母实现轴向固定；活塞杆与液压旋转接头固定连接；液压油管与液压旋转接头的开口位置通过对丝固定连接；在与液压旋转接头的开口位置对应处的活塞杆上开设环形凹槽；在环形凹槽的任意位置向活塞杆内部开设通孔，所述通孔用于连通液压油管与活塞杆内部的油路；本发明的具有结构简单、易于制造与维修、使用安全可靠的特点。能够限制接在活塞杆上的油管随着活塞杆的旋转而旋转，从而降低液压油管与活塞连接处损坏的几率，提高油气弹簧的安全性、可靠性和耐久性。液压油管和活塞杆能够长时间安全有效的工作。
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公开(公告)号：CN103115784A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310029647.2
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M17/04
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW平台的主动悬挂台架试验测控系统，包括被测设备、传感器标定模块、信号采集模块、控制信号输出模块、信号预处理模块、测控系统监测模块、控制算法导入模块，上位机，其中传感器标定模块用以对测试所用传感器进行标定；信号采集模块用以采集信号；控制信号输出模块用以输出控制信号；信号预处理模块用以对信号进行预处理；测控系统监测模块用以对采集的数据进行监测；控制算法导入模块用以导入控制算法，建立硬件与软件间的联系。本发明将主动悬挂系统执行器、传感器、控制器及控制算法组建成一套完整的测控系统，极大方便算法调试，缩短了算法调试周期，降低了试验成本，具有很高可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106183682B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201610566073.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种限制麦弗逊式油气弹簧活塞杆旋转运动的结构，属于油气弹簧领域。转向铰链固定端、销和转向铰链活动端组成转向铰链；该结构连接关系为：转向铰链固定端固定在活塞杆上，转向铰链固定端位于上顶胶与液压油管之间的活塞杆上，转向铰链固定端与销连接，转向铰链活动端穿过关节轴承与销连接；关节轴承固定在车身。本发明的具有结构简单、易于制造与维修、使用安全可靠的特点。能够限制接在活塞杆上的油管随着活塞杆的旋转而旋转，从而降低液压油管与活塞连接处损坏的几率，提高油气弹簧的安全性、可靠性和耐久性。液压油管和活塞杆能够长时间安全有效的工作。
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公开(公告)号：CN111332278B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010216520.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种分布式驱动电动车辆横向稳定控制方法及系统。根据车辆横摆角速度历史数据、车辆直接横摆力矩历史数据和噪声数据建立车辆横摆角速度预测模型，该模型不依赖于多变且无法预先准确获知的车辆参数及环境参数，并且基于该模型，根据车辆横摆角速度当前数据采用递归最小二乘法确定模型中的参数向量，根据参数向量和车辆横摆角速度当前数据进行车辆横摆角速度预测，得到车辆横摆角速度预测值，由于模型参数是时变的，通过对参数向量进行实时估计和更新，使车辆模型具有自适应性，能够适用于车辆行驶的全部工况；该模型对传感器测量误差具有一定的鲁棒性，对车辆横摆角速度测量值中的噪声具有一定的滤波效果，能够提高车辆的横摆稳定性。
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公开(公告)号：CN100591943C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710118958.0
申请日：2007-06-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种油气弹簧组合式活塞，包括活塞环、活塞端盖、承力盖、环形节流阀片组和环形调整垫片。承力盖通过螺纹与活塞杆相连，节流阀片组和调整垫片套装在承力盖上端，活塞端盖通过螺纹与活塞环相连。本发明能在原有油气弹簧的基础上改变阻力值，以达到不同车辆的行驶要求。由于没有破坏缸内的密封件，从而能够使油气弹簧的通用性得到大幅提高。采用本发明可衰减车身振动，提高车辆的安全性、平顺性以及越野速度。
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公开(公告)号：CN113002528A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110335160.1
申请日：2021-03-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定性协调控制方法和系统。该方法包括：获取车辆参考模型；基于所述车辆参考模型构建滑模面，并根据所述车辆参考模型和所述滑模面确定车辆的横摆力矩、总转矩和驱动转矩；根据所述横摆力矩、所述总转矩和所述驱动转矩确定四个车轮的转矩。本发明提供的四轮轮毂电机驱动电动汽车稳定性协调控制方法和系统，针对加速同时转向而地面附着力不足并且路面附着情况未知的工况，提供了对路面附着系数具有良好鲁棒性的驱动防滑控制方法，并通过对车辆纵、侧向动力学目标进行优先级判断和多目标协调控制，实现了稳定性协调控制，有效提升了车辆的侧向和纵向稳定性。
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