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公开(公告)号:CN118354389A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410447434.X
申请日:2024-04-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于进化计算的无人机网络关键节点识别方法,涉及无人机应用技术领域,其算法复杂度低,适用于动态网络,而且不容易陷入局部最优解。方案为:步骤1:针对无人机集群通信网络,设定初始输入。步骤2:针对种群的个体中的单个元素进行随机替换;步骤3:在原始种群和突变种群之间进行交叉操作,生成一个交叉种群。步骤4:计算所有个体的适应度值。步骤5:在交叉种群个体和原始种群的个体之间进行选择,选取其中适应度值较优的。步骤6:判断种群演化代数是否达到最大预设值,若达到则种群演化结束,否则种群演化代数增1,返回步骤2。种群演化结束后,以最后一代种群演化得到的种群中适应度值最优的个体即为识别到的关键节点。