公开(公告)号：CN112542978B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202011415333.2

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈伟 ,  霍泽宇 ,  王军政 ,  赵江波 ,  汪首坤 ,  马立玲

IPC: H02P27/08 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02M3/158 ,  H02M1/14 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双向交错并联DC‑DC逆变器的电机驱动系统，该系统在电流环和的基础上增加了母线电压环。其中，采集模块、电压环控制器、直流母线电压调节器；母线电压采集模块采集永磁同步电机的直流母线电压Uout；电压环控制器从速度环提取永磁同步电机转速采集值，与给定转速进行做差，差值输入电压控制模型；电压控制模型以总谐波畸变率THD最小为目标，产生母线电压控制目标Uref，输出给直流母线电压调节器；直流母线电压调节器将Uref和Uout差值为0为控制目标，产生逆变器中4个开关器件的控制信号；逆变器产生动态调节后的母线电压施加给功率驱动模块，驱动永磁同步电机。本发明能够减小电流纹波转矩，提高电机低速运行的精度和稳定性。

公开(公告)号：CN112542978A

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202011415333.2

申请日：2020-12-07

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 沈伟 ,  霍泽宇 ,  王军政 ,  赵江波 ,  汪首坤 ,  马立玲

IPC: H02P27/08 ,  H02P21/22 ,  H02P25/024 ,  H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02M3/158 ,  H02M1/14 ,  H02M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于双向交错并联DC‑DC逆变器的电机驱动系统，该系统在电流环和的基础上增加了母线电压环。其中，采集模块、电压环控制器、直流母线电压调节器；母线电压采集模块采集永磁同步电机的直流母线电压Uout；电压环控制器从速度环提取永磁同步电机转速采集值，与给定转速进行做差，差值输入电压控制模型；电压控制模型以总谐波畸变率THD最小为目标，产生母线电压控制目标Uref，输出给直流母线电压调节器；直流母线电压调节器将Uref和Uout差值为0为控制目标，产生逆变器中4个开关器件的控制信号；逆变器产生动态调节后的母线电压施加给功率驱动模块，驱动永磁同步电机。本发明能够减小电流纹波转矩，提高电机低速运行的精度和稳定性。