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公开(公告)号：CN104157114A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410174718.2
申请日：2014-04-28
Applicant: 北京理工大学
Inventor： 鲁盼 , 张婷 , 邱煌彬 , 杨福威 , 谢炜 , 陆天怡
IPC: G08C17/00
Abstract: 本发明旨在开发一种智能变形体，采用类似圆魔尺的机械结构，具有主从控制变形的基本功能，即利用控制器控制和无线传输等手段，当主动系统在人为转动变形后，从动系统可以进行相同的动作变形。该基本功能有手动控制和上位机控制两种工作模式。同时该发明具有实时监控功能和拓展应用功能。该发明有一定的实用性和观赏性，可应用于远程操控复杂机械结构、工业化大规模生产等领域，前景广阔。
