公开(公告)号：CN114715392A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210381916.0

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈子超 ,  程修妍 ,  阎宏磊 ,  聂明卿 ,  崔爱雅

IPC: B64C27/22 ,  B64C27/52 ,  B64C3/56 ,  B64C25/02 ,  B64D27/24

Abstract: 本发明公开的一种变体飞翼式倾转旋翼无人机，属于航空无人飞行器技术领域。本发明将旋翼飞行器与飞翼式固定翼飞行器优势相结合，具有旋翼飞行器起降环境要求低、自由悬停、停放面积小等优点的同时；在以固定翼姿态进行平飞过程中，由于其飞翼式布局，兼具气动效率高、飞行速度快、续航能力强等优势。此外，本发明使用蜗轮蜗杆机构作为变体机构，具有如下优点：(1)蜗轮蜗杆传动比高，保证无人机变体过程的快速、平稳、对称、可靠；(2)具有自锁性，保证无人机转变工作模式后实现变体机构锁定，形成稳定可靠适于飞行的气动外形；(3)蜗轮蜗杆设置于机身内部，结构紧凑，且无需改变无人机外形，提升飞行器气动效率、续航能力。

公开(公告)号：CN114715392B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202210381916.0

申请日：2022-04-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈子超 ,  程修妍 ,  阎宏磊 ,  聂明卿 ,  崔爱雅

IPC: B64U30/16 ,  B64U10/20 ,  B64U10/25 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U20/50

Abstract: 本发明公开的一种变体飞翼式倾转旋翼无人机，属于航空无人飞行器技术领域。本发明将旋翼飞行器与飞翼式固定翼飞行器优势相结合，具有旋翼飞行器起降环境要求低、自由悬停、停放面积小等优点的同时；在以固定翼姿态进行平飞过程中，由于其飞翼式布局，兼具气动效率高、飞行速度快、续航能力强等优势。此外，本发明使用蜗轮蜗杆机构作为变体机构，具有如下优点：(1)蜗轮蜗杆传动比高，保证无人机变体过程的快速、平稳、对称、可靠；(2)具有自锁性，保证无人机转变工作模式后实现变体机构锁定，形成稳定可靠适于飞行的气动外形；(3)蜗轮蜗杆设置于机身内部，结构紧凑，且无需改变无人机外形，提升飞行器气动效率、续航能力。