公开(公告)号：CN104792232A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510209308.1

申请日：2015-04-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨树兴 ,  郭琨

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种带有落角约束的最小过载末端导引方法。使用本发明能够得到理想系统下最小需用过载的理论值，并能在尽量接近理想最小需用过载的前提下实现大落角高精度的末端导引。本发明从内容上分为两个层面：第一，根据目标位置以及落角约束针对理想系统计算圆弧-直线导引律uCLGL(t)，从而可以确定实现大落角下需用过载的下限，用于指导制导武器实现大落角所需操纵能力的设计；第二，针对自动驾驶仪存在滞后环节的非理想系统，在圆弧-直线导引律的尾部切换为带一阶导数补偿的多项式导引律，从而构成组合导引律，并给出了切换条件，切换点后面的需用过载不大于切换点前面的需用过载，同时还能有效减小终端位置和角度误差。

公开(公告)号：CN104792232B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510209308.1

申请日：2015-04-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 杨树兴 ,  郭琨

IPC: F42B15/01

Abstract: 本发明公开了一种带有落角约束的最小过载末端导引方法。使用本发明能够得到理想系统下最小需用过载的理论值，并能在尽量接近理想最小需用过载的前提下实现大落角高精度的末端导引。本发明从内容上分为两个层面：第一，根据目标位置以及落角约束针对理想系统计算圆弧-直线导引律uCLGL(t)，从而可以确定实现大落角下需用过载的下限，用于指导制导武器实现大落角所需操纵能力的设计；第二，针对自动驾驶仪存在滞后环节的非理想系统，在圆弧-直线导引律的尾部切换为带一阶导数补偿的多项式导引律，从而构成组合导引律，并给出了切换条件，切换点后面的需用过载不大于切换点前面的需用过载，同时还能有效减小终端位置和角度误差。