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公开(公告)号：CN104932253A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510170447.8
申请日：2015-04-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种机电复合传动最小值原理实时优化控制方法，它涉及具有伴随状态在线调节功能的机电复合传动最小值原理实时优化控制方法。通过采用最佳的控制策略u*(t)，合理分配不同动力部件的目标功率，使得燃油经济性最好，应用最小值原理对系统能量管理控制策略的目标函数进行求解，具体形式可以表示为对于这种两点边值求解问题，应用循环迭代选取p(t)的方法，获得全局的最优控制策略并保持电池组状态变量满足|x(tf)-x(t0)|≤δ。根据系统状态，实时对优化问题中的伴随状态进行在线调节，保证优化结果对于车辆行驶环境变化和驾驶员驾驶行为差异的自适应性。本发明的各部件均工作在合理的范围之内，且其状态变换比较平稳，保证了各元件的动态响应能够实时跟踪最优轨线。
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