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公开(公告)号：CN117572882A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311498232.X
申请日：2023-11-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种制导武器自动驾驶仪控制参数自动设计方法。使用本发明能够大幅度提升自动驾驶仪控制参数的设计效率，加快制导武器控制系统的设计开发进度。本发明首先在无控弹道上选取特征点，然后在各特征点处搭建质点模型，独立设计各特征点处的自动驾驶仪控制参数；本发明给出了过载驾驶仪和姿态驾驶仪的典型结构，设计人员可根据具体需要，通过参数设定，转化为合适的驾驶仪结构；接着通过获取自动驾驶仪内、外回路的开、闭环传递函数，自动判定该特征点处的静稳定性，对静不稳定状态加入校正网络，最后基于频域性能和时域性能实现驾驶仪内外回路控制参数自动设计。经过实际项目飞行验证，具有良好的工程应用效果。
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