公开(公告)号：CN102688602B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201210196982.7

申请日：2012-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 佘浩平 ,  邵旭东 ,  杨树兴

IPC: A63H27/20

Abstract: 本发明提供了一种基于极坐标系控制的旋转弹舵机，属于飞行器控制领域。其滑道上端面开有滑槽且两端均加工有通孔；驱动圆盘的上端面加工有通槽；安装关系：机架上安装四个竖轴和四个立板，竖轴和立板交叉布置，横梁将相邻竖轴的上端两两连接形成框架结构，相对的横梁之间安装滑道，滑道的两端安装齿条，立板上安装舵轴，舵轴两端安装舵片和小齿轮；机架上还安装驱动圆盘，驱动圆盘通槽的上部水平安装丝杆，锥齿轮a套装在丝杆的一端，螺母穿过滑道的滑槽并卡在滑道上，电机a和b安装在机架的下端面，锥齿轮b套装在电机a的输出轴上，驱动圆盘环形槽内套装直齿轮a，直齿轮b套装在电机b的输出轴上。本发明提高了电机的使用寿命和控制精度。

公开(公告)号：CN102688602A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201210196982.7

申请日：2012-06-14

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 佘浩平 ,  邵旭东 ,  杨树兴

IPC: A63H27/20

Abstract: 本发明提供了一种基于极坐标系控制的旋转弹舵机，属于飞行器控制领域。其滑道上端面开有滑槽且两端均加工有通孔；驱动圆盘的上端面加工有通槽；安装关系：机架上安装四个竖轴和四个立板，竖轴和立板交叉布置，横梁将相邻竖轴的上端两两连接形成框架结构，相对的横梁之间安装滑道，滑道的两端安装齿条，立板上安装舵轴，舵轴两端安装舵片和小齿轮；机架上还安装驱动圆盘，驱动圆盘通槽的上部水平安装丝杆，锥齿轮a套装在丝杆的一端，螺母穿过滑道的滑槽并卡在滑道上，电机a和b安装在机架的下端面，锥齿轮b套装在电机a的输出轴上，驱动圆盘环形槽内套装直齿轮a，直齿轮b套装在电机b的输出轴上。本发明提高了电机的使用寿命和控制精度。