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公开(公告)号：CN113536322A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110847570.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗神经网络的智能合约可重入漏洞检测的方法，属于区块链安全技术领域。本方法将每种类型的漏洞威胁特征提取出来，当合约语句和漏洞语句相似度大于阈值时，将合约语句和漏洞威胁特征进行匹配。如果匹配成功，将合约语句标记漏洞语句并记录其类型。如果匹配失败，则说明存在误判，该合约语句不会被标记为漏洞语句。通过生成器和判别器的对抗，判别器具有良好的判别能力。本方法可以避免漏洞语句误判，可以自动寻找智能合约库中的所有漏洞语句，具有良好的准确率。
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公开(公告)号：CN109959374B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810351682.9
申请日：2018-04-19
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种行人惯性导航全时全程逆向平滑滤波方法：在系统进行初始对准之后，在运动状态时，利用加速度和角速度信息进行捷联解算，当进入下一个零速区间时，即脚部着地时，利用RTS平滑算法，对导航系统状态误差进行最优估计，并修正系统状态；然后利用逆向捷联解算，反向计算系统的导航状态变量，计算到上一个零速静止区间，然后再利用卡尔曼滤波器将前向捷联解算的系统状态信息与逆向捷联解算的系统状态信息进行融合，获得精度更高的状态信息；最后，利用卡尔曼滤波得到的运动状态信息，对零速区间再次进行RTS平滑滤波，得到系统状态信息的最优估计。
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公开(公告)号：CN1580137A
公开(公告)日：2005-02-16
申请号：CN200410042527.7
申请日：2004-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09C3/10
Abstract: 本发明涉及一种超细无机固体粒子的表面改性新方法。它包括在一定温度、机械搅拌、氮气保护和催化剂的存在条件下，以超细粒子为反应中心核，与ABx或AxB单体发生一步缩聚反应，在超细粒子表面接枝上超支化聚合物。得到的超支化聚合物接枝改性的超细粒子的表面性质有较大的改变，能很好地分散在各种树脂基体和溶剂中。该方法一步完成简单易行，经过改性的无机固体粒子可广泛的应用在高分子复合材料，电子封装材料，塑料、涂料、橡胶、抗菌材料等领域，工业应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN114111773B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115937339A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211248026.9
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06T11/00
Abstract: 一种基于极坐标下补偿线性正则变换的CT图像重构方法，属于医学图像信号处理领域。本发明首先通过探测物体的投影数据，采用极坐标系下二维补偿线性正则变换；通过极坐标，使医学图像中非带限信号或非平稳类信号的复杂问题简单化；然后，基于二维补偿线性正则变换中心切片方法，将极坐标系栅格化，二维插值得到笛卡尔坐标系下的二维补偿线性正则变换对应值；最后，通过二维逆补偿线性正则变换，完成目标图像的完构。本方法基于多参数的特点，具有更大的自由度与灵活性，打破CT领域对传统傅里叶域信号带限的要求和限制。本发明适用于医疗等领域，能够有效去除CT图像中的环形伪影，获取准确清晰的CT图像。
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公开(公告)号：CN114111773A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111439182.9
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种组合导航方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：基于从设置在飞行体上的惯性传感器获取的惯导数据进行惯性解算，得到飞行体的导航参数；判断卫星数据是否更新，在所述卫星数据未被更新的情况下，使用所述导航参数对所述飞行体进行导航；在所述卫星数据被更新的情况下，基于组合导航数学模型，使用所述卫星数据对所述惯性传感器的惯导数据进行误差修正，并采用修正后的惯导数据进行惯性解算，得到所述飞行体的导航参数，以对所述飞行体进行导航。本发明解决了相关技术中导航不精确的的技术问题。
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公开(公告)号：CN1260309C
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200410042527.7
申请日：2004-05-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: C09C3/10
Abstract: 本发明涉及一种超细无机固体粒子的表面改性新方法。它包括在一定温度、机械搅拌、氮气保护和催化剂的存在条件下，以超细粒子为反应中心核，与ABx或AxB单体发生一步缩聚反应，在超细粒子表面接枝上超支化聚合物。得到的超支化聚合物接枝改性的超细粒子的表面性质有较大的改变，能很好地分散在各种树脂基体和溶剂中。该方法一步完成简单易行，经过改性的无机固体粒子可广泛的应用在高分子复合材料，电子封装材料，塑料、涂料、橡胶、抗菌材料等领域，工业应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN108836342A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810351582.6
申请日：2018-04-19
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明提供了一种基于惯性传感器的无特征人体运动识别方法，该方法包括以下步骤：(1)将惯性测量单元固定在人体腰部的正后方，采集6种运动形式(包括静止站立、走、跑、跳跃、上楼梯、下楼梯)的惯性数据；(2)对惯性数据进行预处理；(3)利用过零检测法对数据进行单周期分割(4)将分割后的惯性数据生成JPEG图像；(5)将生成的图像作为输入，使用迁移学习方法，重新训练Google提供的Inception V3模型；(6)修改Inception V3模型的最后一层全连接层，生成无特征人体运动分类器。本发明省去了人工提取特征的繁琐过程，将惯性数据生成图像，由CNN网络自动提取特征并生成分类器，不仅可以节约时间、人力成本，还可以避免因分类特征选择不当而带来的识别率低的问题。
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公开(公告)号：CN109959374A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201810351682.9
申请日：2018-04-19
IPC: G01C21/16
Abstract: 一种行人惯性导航全时全程逆向平滑滤波方法：在系统进行初始对准之后，在运动状态时，利用加速度和角速度信息进行捷联解算，当进入下一个零速区间时，即脚部着地时，利用RTS平滑算法，对导航系统状态误差进行最优估计，并修正系统状态；然后利用逆向捷联解算，反向计算系统的导航状态变量，计算到上一个零速静止区间，然后再利用卡尔曼滤波器将前向捷联解算的系统状态信息与逆向捷联解算的系统状态信息进行融合，获得精度更高的状态信息；最后，利用卡尔曼滤波得到的运动状态信息，对零速区间再次进行RTS平滑滤波，得到系统状态信息的最优估计。
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