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公开(公告)号：CN111338783B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202010212626.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开的航天器多优先级任务执行序列自动生成方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取规划器规划得到动作序列及其相应的时间约束网络，标记动作序列中的所有动作的动作性质，结合动作性质和任务优先级计算动作的执行时间保留比例。依据当前时间约束网络，提取动作序列中每个动作的最早可能开始时刻，生成最早可能开始时刻升序排列的动作序列Qact。对动作序列Qact中的动作，根据动作的时间保留比例，采用增量式时间约束传播确定动作开始结束时刻。本发明能够快速准确生成任务执行序列，节省人力物力，动作时间确定时考虑任务优先级及动作的性质，有利于提高任务的可靠性及动作时间分配的合理性。
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公开(公告)号：CN109523025B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811331272.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的针对地面区域目标的多星连续观测规划调度方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法如下：根据任务观测需求，确定可用的卫星资源参数，依据卫星资源参数将区域目标网格化分解为多个子区域目标；求解卫星对子目标的可见窗口，进行窗口融合，得到大可见窗口；根据卫星与大可见窗口参数，自动确定种群模型参数，建立多种群模型，定义子种群适应度函数与约束函数，对每个子种群进行遗传算法求解，得到子种群规划调度方案；根据约束值与适应度自主选择策略在子种群规划调度方案中选择最优方案。本发明能够满足连续观测的时长需求和节省卫星资源的需求，以灵活自主的方式较为高效地实现多星区域目标连续观测任务规划调度。
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公开(公告)号：CN111338783A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010212626.4
申请日：2020-03-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开的航天器多优先级任务执行序列自动生成方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取规划器规划得到动作序列及其相应的时间约束网络，标记动作序列中的所有动作的动作性质，结合动作性质和任务优先级计算动作的执行时间保留比例。依据当前时间约束网络，提取动作序列中每个动作的最早可能开始时刻，生成最早可能开始时刻升序排列的动作序列Qact。对动作序列Qact中的动作，根据动作的时间保留比例，采用增量式时间约束传播确定动作开始结束时刻。本发明能够快速准确生成任务执行序列，节省人力物力，动作时间确定时考虑任务优先级及动作的性质，有利于提高任务的可靠性及动作时间分配的合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113240174B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110512493.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明首先获取任务场景信息，包括任务集合、装备集合，以及每个任务和装备的详细信息。为任务和装备建立抽象模型，将多装备任务规划问题建立为任务和装备的双边匹配模型，然后采用改进的延迟接受算法(盖尔‑夏普利算法)生成多任务在多装备中的规划方案。基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法能够快速生成多任务在多装备中的规划方案，满足各装备内部的时间约束，提高多装备协作任务的安全性及价值收益。
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公开(公告)号：CN112215417B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011081834.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点信息及可选着陆点信息建立抽象模型，将有位置约束的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配问题描述为有约束的二分图最优匹配问题，采用加入约束检查的二分图最优匹配方法生成满足位置约束的着陆点最优分配方案。柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法能够在给定的探测器节点集合及可选着陆点集合的基础上，快速生成满足节点间位置约束的最优着陆位置分配方案，提高多节点探测器着陆的安全性及价值收益。
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公开(公告)号：CN113240174A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110512493.7
申请日：2021-05-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法，属于航空航天技术领域。本发明首先获取任务场景信息，包括任务集合、装备集合，以及每个任务和装备的详细信息。为任务和装备建立抽象模型，将多装备任务规划问题建立为任务和装备的双边匹配模型，然后采用改进的延迟接受算法(盖尔‑夏普利算法)生成多任务在多装备中的规划方案。基于动态偏好匹配的多月基装备协作任务规划方法能够快速生成多任务在多装备中的规划方案，满足各装备内部的时间约束，提高多装备协作任务的安全性及价值收益。
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公开(公告)号：CN112215417A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011081834.1
申请日：2020-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 本发明公开的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：获取场景信息，包括探测器节点着陆前的位置、探测器节点间的位置约束及各探测器节点可选择的若干着陆点的位置及价值。为探测器节点信息及可选着陆点信息建立抽象模型，将有位置约束的柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配问题描述为有约束的二分图最优匹配问题，采用加入约束检查的二分图最优匹配方法生成满足位置约束的着陆点最优分配方案。柔性连接多节点小天体探测器着陆点最优分配方法能够在给定的探测器节点集合及可选着陆点集合的基础上，快速生成满足节点间位置约束的最优着陆位置分配方案，提高多节点探测器着陆的安全性及价值收益。
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公开(公告)号：CN109523025A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811331272.4
申请日：2018-11-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的针对地面区域目标的多星连续观测规划调度方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法如下：根据任务观测需求，确定可用的卫星资源参数，依据卫星资源参数将区域目标网格化分解为多个子区域目标；求解卫星对子目标的可见窗口，进行窗口融合，得到大可见窗口；根据卫星与大可见窗口参数，自动确定种群模型参数，建立多种群模型，定义子种群适应度函数与约束函数，对每个子种群进行遗传算法求解，得到子种群规划调度方案；根据约束值与适应度自主选择策略在子种群规划调度方案中选择最优方案。本发明能够满足连续观测的时长需求和节省卫星资源的需求，以灵活自主的方式较为高效地实现多星区域目标连续观测任务规划调度。
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