公开(公告)号：CN104361234A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410650731.0

申请日：2014-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐瑞 ,  赵凡宇 ,  崔平远 ,  李朝玉 ,  朱圣英

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法，属于深空探测技术领域。本发明通过设计改进的蚁群算法实现，将环绕地球一个轨道圈次的一颗卫星资源用一只卫星代表，所有轨道圈次中的卫星资源形成一个蚁群系统；结合观测约束，引入能量需求预估和容量需求预估来控制转移概率。在状态转移规则中考虑了时间、能量和存储量等约束，并且观测调度任务具有优先级,该方法有助于提高真实卫星任务调度中的数据收集能力和应用水平。其中的改进蚁群算法，在可行的迭代范围内即能收敛得到更优质的解。

公开(公告)号：CN104361234B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201410650731.0

申请日：2014-11-15

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐瑞 ,  赵凡宇 ,  崔平远 ,  李朝玉 ,  朱圣英

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明涉及一种复杂约束条件下多星多任务观测调度优化方法，属于深空探测技术领域。本发明通过设计改进的蚁群算法实现，将环绕地球一个轨道圈次的一颗卫星资源用一只卫星代表，所有轨道圈次中的卫星资源形成一个蚁群系统；结合观测约束，引入能量需求预估和容量需求预估来控制转移概率。在状态转移规则中考虑了时间、能量和存储量等约束，并且观测调度任务具有优先级,该方法有助于提高真实卫星任务调度中的数据收集能力和应用水平。其中的改进蚁群算法，在可行的迭代范围内即能收敛得到更优质的解。

公开(公告)号：CN103419947A

公开(公告)日：2013-12-04

申请号：CN201310367053.2

申请日：2013-08-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 崔平远 ,  徐瑞 ,  朱圣英 ,  高艾 ,  赵凡宇

IPC: B64G7/00

Abstract: 本发明涉及一种小天体（小行星、彗星）微重力环境下自主着陆导航控制地面试验验证系统，属于地面半物理仿真技术领域。具体包括小天体表面形貌模拟部分、基座平台、着陆器安装平台和外部测量部分。其中着陆器安装平台包括安装台体、多个气浮气足、一个小推力喷嘴。多个气浮气足成正多边形固定在安装台体底部，形成高压气垫实现无摩擦运动。小推力喷嘴置于需要模拟的微重力反方向，产生推力充当着陆器所受的微重力；外部测量部分测量着陆器安装平台相对小天体表面形貌模拟部分的位置和姿态等空间状态。本系统通过改变喷嘴的推力大小来模拟不同的微重力大小，具有试验简单、快速等优点。