公开(公告)号：CN116946149A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310869798.2

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王武宏 ,  司仪豪 ,  蒋晓蓓 ,  张浩东 ,  谭海秋 ,  孙栋先 ,  张杰 ,  石健 ,  谢丽君

IPC: B60W40/08 ,  A61B5/318 ,  A61B5/346 ,  A61B5/00 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明公开的一种基于隐马尔可夫模型的驾驶负荷分级评估方法，属于人机协同驾驶领域。本发明实现方法为：采用便携式生理记录仪，采集驾驶人在预定驾驶负荷等级场景下的心电信号，通过对心电信号序列样本数据集分割，获取各驾驶负荷等级下的样本数据集，并从时域、频域、非线性域角度对心电信号进行特征提取及标准化处理，基于隐马尔可夫模型(HMM)及网格寻优方法对模型进行参数寻优及训练，实现对驾驶人驾驶负荷分级评估监测，以提醒驾驶人保持适度的工作负荷水平。本发明能够应用于人机协同驾驶领域，有助于驾驶人适应人机协同任务情境演变的多样性，辅助驾驶人进行安全高效的车辆接管与操控，确保人机交互有效性。