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公开(公告)号：CN119882447A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510065448.X
申请日：2025-01-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种无人系统的数据驱动自触发控制方法及系统，方法包括：S1、针对无人系统进行建模，并设计自触发控制策略；S2、针对测量数据中未知有界噪声，构造噪声矩阵集合；S3、构造基于凸多面体的数据驱动系统表示；S4、构造数据驱动的动态自触发传输策略；S5、建立满足数据驱动自触发传输策略下的数据驱动稳定性判据，并设计状态反馈控制器的增益矩阵和自触发传输机制的权值矩阵；S6、依据数据驱动稳定性判据、状态反馈控制器的增益矩阵和自触发传输机制的权值矩阵对离散时间无人系统进行自触发控制。本发明不依赖于系统精确模型，利用历史或实时数据，实现了无人系统的稳定控制，同时避免了系统的连续检测与通讯，减少了设备成本和传输资源。
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