公开(公告)号：CN116520686A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202211596100.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 何绍溟 ,  罗皓文 ,  金天宇 ,  刘子超 ,  蒲昱珲

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了基于迁移学习的角度时间最优制导方法，该方法在不同气动环境中，满足攻击角度约束并实现最小化飞行器的攻击时间。首先，基于偏置比例导引律，将飞行器制导指令分为比例导引项和偏置项；其次，求解指定的最优控制问题，建立由飞行器当前飞行状态与加速度偏置项组成的训练集；然后，训练好的神经网络可以在不同气动环境下，根据飞行器的每个时刻的状态直接获得需要的加速度偏置项，并根据加速度偏置项间接获得最优制导指令；最后飞行器将会在新气动环境中以最短攻击时间和规定攻击角度命中目标。

公开(公告)号：CN119739176A

公开(公告)日：2025-04-01

申请号：CN202311233171.4

申请日：2023-09-22

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王辉 ,  蒲昱珲 ,  刘子超 ,  雷媛越 ,  刘婧

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种基于预测校正的时间角度多约束制导方法，包括以下步骤：设置角度预测器和角度校正器对飞行器进行角度约束，获得落脚偏置项；设置剩余飞行时间预测器和剩余飞行时间校正器对飞行器进行剩余飞行时间约束，获得时间偏置项；在比例导引律的基础上扩展落脚偏置项和时间偏置项，形成优化制导律，飞行器在优化制导律的控制下进行飞行，本发明公开的基于预测校正的时间角度多约束制导方法，能够同时满足不同的飞行时间约束与终端角度约束，显著提高了飞行任务的能源效率，优化了飞行器在满足轨迹精度的前提下的能源使用。