公开(公告)号：CN119296096A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411395430.8

申请日：2024-10-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 徐彬 ,  王力 ,  蒋志强 ,  刘帅言 ,  徐涛 ,  杨路

IPC: G06V20/64 ,  G06V20/56 ,  G06V10/82 ,  G06V10/40 ,  G06V10/774

Abstract: 本申请提供基于空间和通道注意力机制的3D目标检测方法及装置,其中的方法包括：获取自车上单目相机采集的RGB图像；利用残差网络对RGB图像进行处理，得到特征图；利用二维检测网络对RGB图像进行处理，得到N个二维的第一检测框；对特征图和N个二维的第一检测框进行处理，得到第一张量；利用具有空间注意力机制和通道注意力机制的语义提取模型对特征图进行处理，得到第二张量；对第一张量和第二张量进行处理，得到RGB图像的三维检测框及其对应的类别。本申请提高了RGB图像的三维目标检测精度。