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公开(公告)号：CN119828748A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510002689.X
申请日：2025-01-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D109/10
Abstract: 本发明属于无人摩托主动控制技术领域，具体涉及一种无人摩托操纵极限主动漂移控制装置及方法。该装置包括：姿态采集模块、平衡点输出模块以及控制模块；姿态采集模块，用于采集无人摩托的姿态信息；平衡点输出模块存储有多个无人摩托漂移极限工况下平衡点信息，用于输出参考路径对应的平衡点信息；控制模块，用于根据所述参考路径对应的平衡点信息和无人摩托的姿态信息，生成控制量实现无人摩托漂移极限工况下的控制。
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