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公开(公告)号：CN118177978A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410168585.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种手术机器人辅助的内窥式智能微创诊疗一体化装置及方法，装置包括：微创诊疗一体化末端探头和双目CCD相机用于获取术中的诊断与治疗参数，基于预先构建的诊疗操作末端的执行机构执行目标微创图像引导精准诊疗动作。刚柔可切换连续体手术机器人用于驱动至少一个微创诊疗一体化末端执行器执行所述微创诊疗动作。微创诊疗一体化控制器用于基于术中的多模态影像诊断与治疗参数，识别术中病变组织的结构功能信息及诊疗参数智能化提取方法，并利用和智能化治疗参数之间的映射关系确定诊断信息，生成所述目标微创诊疗动作。该装置具有成本低廉、操作简单、集成度高、体积小等特点，且实现治疗参数数字化、诊断及治疗精度高、诊疗效果显著。
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公开(公告)号：CN118177977A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410166876.7
申请日：2024-02-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种共扫描路径宽场成像的智能微创诊疗一体化装置及方法，机械臂控制光学干涉断层成像模块获取生物组织术中实时光学断层影像，识别病变的病理学边界及体积容量信息，得到病变组织的结构信息，计算组织光学特性及诊断信息；多维度可控智能光学微创诊疗模块获取微创诊疗中的诊疗参数，并构建激光组织消融生物学效应模型；一体化共扫描路径诊疗的映射模块根据病变组织的位置信息的构建智能诊疗映射关系控制对应的光束进行多维度扫描；智能光学检测与探头控制模块控制机械臂控制光学干涉断层成像模块与光热诊疗的微创诊疗时序并进行诊疗实时引导。该装置结构简单、精度准确、操作简单、成像速度快、体积小、便携化、智能化程度高。
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公开(公告)号：CN114984262A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210416668.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于紫外光的消杀灭菌系统及方法，其中，系统包括：紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；可移动设备，可移动设备驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；至少一个紫外线检测器，用于采集任一目标位置处的实际紫外线强度；交互组件，用于显示并记录实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成消杀灭菌动作，对室内的一个或多个任一目标位置进行消杀灭菌。由此，解决了灭菌系统位置固定，存在灭菌死角问题。
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公开(公告)号：CN115581437B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202211249484.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光学相干层析成像引导激光微创诊疗内窥探头，包括：壳体，壳体上设有环形透光窗；消融激光C透镜；成像激光C透镜；消融激光光纤；成像激光光纤；反射镜；半透半反镜，反射镜适于将消融激光反射至半透半反镜；微机电组件，微机电组件包括可动反射镜组件和驱动电机，可动反射镜组件包括可动反射镜、四个边框和四个伸缩驱动臂，半透半反镜适于将消融激光反射至可动反射镜，光学相干层析成像激光适于穿过半透半反镜，可动反射镜适于将光学相干层析成像激光和消融激光反射至环形透光窗；供电线。根据本发明实施例的光学相干层析成像引导激光微创诊疗内窥探头能够实现诊疗一体化，具有操作简单、对病人损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN117084636A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086686.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了基于OCT和紫外激光的镜头转换式炎症性皮肤病诊疗装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括壳体、柔性套筒、镜头转换部件、紫外镜组以及OCT镜组；所述壳体的内侧设有光路通道，所述柔性套筒设于光路通道的一端，且所述柔性套筒与光路通道贯通连接，所述镜头转换部件设于光路通道的另一端，且所述镜头转换部件与光路通道贯通连接。在本发明中，通过镜头转换部件的设置，实现了诊疗一体化的目的，能够通过OCT模块诊断出炎症性皮肤病，通过紫外激光模块对病灶处进行简单的处理，起到简单便携，即时诊疗一体化的作用，实现实时的成像与治疗，对于炎症性皮肤病检测与治疗具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117084637A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311086721.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种OCT‑UV振镜偏转调节式炎症性皮肤病诊疗装置，涉及医疗器械技术领域，其技术方案要点是：包括壳体，所述壳体包括紫外光路通道以及设置在紫外光路通道外侧壁的若干个OCT光路通道，所述紫外光路通道内设有紫外激光模块；若干个所述OCT光路通道内均设有OCT模块；所述紫外光路通道的底部边缘部均设有样品臂反射镜。在本发明中，能够通过OCT模块以及光探测模块对皮肤病进行诊断治疗，通过紫外激光模块，能够在OCT模块检测出病灶处后对病灶进行简单的处理，通过诊疗装置的一体化设计，从而实现了对炎症性皮肤病的诊疗一体化、智能化、精准化，改善了患者的医疗体验，实现了治疗效果的提升。
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公开(公告)号：CN114984262B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210416668.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于紫外光的消杀灭菌系统及方法，其中，系统包括：紫外线灭菌灯管，用于提供消杀灭菌的紫外光；可移动设备，可移动设备驱动紫外线灭菌灯管移动至任一目标位置，执行消杀灭菌动作；至少一个紫外线检测器，用于采集任一目标位置处的实际紫外线强度；交互组件，用于显示并记录实际紫外线强度的同时，根据接收的用户的交互信息生成消杀灭菌动作，对室内的一个或多个任一目标位置进行消杀灭菌。由此，解决了灭菌系统位置固定，存在灭菌死角问题。
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公开(公告)号：CN115581437A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211249484.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光学相干层析成像引导激光微创诊疗内窥探头，包括：壳体，壳体上设有环形透光窗；消融激光C透镜；成像激光C透镜；消融激光光纤；成像激光光纤；反射镜；半透半反镜，反射镜适于将消融激光反射至半透半反镜；微机电组件，微机电组件包括可动反射镜组件和驱动电机，可动反射镜组件包括可动反射镜、四个边框和四个伸缩驱动臂，半透半反镜适于将消融激光反射至可动反射镜，光学相干层析成像激光适于穿过半透半反镜，可动反射镜适于将光学相干层析成像激光和消融激光反射至环形透光窗；供电线。根据本发明实施例的光学相干层析成像引导激光微创诊疗内窥探头能够实现诊疗一体化，具有操作简单、对病人损伤小等优点。
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公开(公告)号：CN120000124A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411923663.0
申请日：2024-12-25
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本申请涉及医疗器械制造技术领域，特别涉及一种基于双合超透镜焦距可调的内窥探头，其中，内窥探头包括：第一透镜，用于耦合初始消融光；第二透镜，用于耦合初始成像光；MEMS振镜，用于基于病灶组织，反射耦合后成像光；双合超透镜，用于调整反射后成像光的焦距；二向色镜，用于反射耦合后消融光并透射调整焦距后的反射后成像光，并将反射后消融光和透射后成像光扫描至病灶组织，以生成病灶组织的扫描结果。由此，解决了相关技术中，需更换不同焦距的探头或调整内窥探头的位置检查不同深度的组织，操作繁琐，影响诊断和治疗的准确性和效率，也无法实现诊疗一体化的目的，降低手术效率，在实际应用中存在一定的局限性等问题。
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公开(公告)号：CN119548114A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411950158.5
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: A61B5/026 , A61B5/369 , A61B5/374 , A61B5/00 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06F18/24 , G06F18/22 , G06F18/214 , G06F18/21
Abstract: 本申请涉及脑功能成像技术领域，特别涉及一种基于神经血流特征多层次融合的目标人群识别方法及装置，其中，方法包括：利用同步EEG‑fNIRS设备采集正常和目标人群的脑神经血流信号，预处理并提取单模态特征，利用多频局部神经血管耦合分析法计算神经血管耦合强度特征，并利用空间共定位方法统一神经血流模态空间信息，提高位置精度，实现数据层融合；利用Yeo7脑模板整合分析不同模态特征空间关系，实现特征层融合，最后用显著差异特征训练多种机器学习分类器，实现对目标人群的识别。由此，解决相关技术多关注宏观信号相关性，导致跨模态空间信息在特定脑区协同作用分析匮乏，制约了对神经血管功能机制深入理解及脑区角色揭示的问题。
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