公开(公告)号：CN118005959A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311858089.0

申请日：2023-12-29

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 ,  武汉今福科技有限公司

Inventor： 黄驰 ,  易生平 ,  胡韬 ,  李丽芬 ,  周鹏 ,  李建武 ,  王瑞石 ,  王娟 ,  廖俊

IPC: C08J3/12 ,  C08J3/24 ,  C08L5/12

Abstract: 本发明涉及高分子材料技术领域，公开一种硅溶胶乳化琼脂糖微球及其制备方法。该琼脂糖微球的制备方法包括：分别制备琼脂糖溶液和加入硅溶胶的油相分散液；将琼脂糖溶液加入油相分散液中，搅拌乳化，静置分层，取出下层琼脂糖微球，洗涤，得到湿态非交联琼脂糖微球；最后将湿态非交联琼脂糖微球和分散剂混合均匀，加入交联剂，搅拌，滴加NaOH溶液，进行交联反应，静置抽滤，充分洗涤，得到交联琼脂糖微球。本发明制备的微球粒径分布稳定，其粒径范围为30μm～250μm，适用于病毒、蛋白质、多糖、核酸等生物样品的缓冲液置换、脱盐和去除小分子物质，也可以用于多肽的分离纯化，以及抗生素、化学合成药物、天然产物的分离纯化。

公开(公告)号：CN110652709B

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910931054.2

申请日：2019-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢继华 ,  谷博宇 ,  胡韬 ,  王欢

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球器模块包括夹持机构；控制信息处理模块包括无线信息收发、信息处理、远程通信及定位与近程无线收发模块；运动底盘模块及拾球器模块均与信息处理模块相连，信息处理模块与摄像采集模块及无线信息收发模块相连。无线信息收发模块与智能操作端及其它小车通信；并接收定位信息；信息处理模块处理信息并发指令控制摄像头及小车。所述系统能够快速、准确捡取及储存多个网球，大大提高了捡球效率。

公开(公告)号：CN110652709A

公开(公告)日：2020-01-07

申请号：CN201910931054.2

申请日：2019-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 卢继华 ,  谷博宇 ,  胡韬 ,  王欢

IPC: A63B47/02

Abstract: 本发明涉及一种基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车系统，属于体育辅助器械及智能机械控制技术领域。包括若干基于滚轴及夹持机构的可控捡球小车及智能操作端；前者包括无线信息收发模块、控制信息处理模块、拾球器模块、运动底盘模块以及摄像采集模块；拾球器模块包括夹持机构；控制信息处理模块包括无线信息收发、信息处理、远程通信及定位与近程无线收发模块；运动底盘模块及拾球器模块均与信息处理模块相连，信息处理模块与摄像采集模块及无线信息收发模块相连。无线信息收发模块与智能操作端及其它小车通信；并接收定位信息；信息处理模块处理信息并发指令控制摄像头及小车。所述系统能够快速、准确捡取及储存多个网球，大大提高了捡球效率。