公开(公告)号：CN105547290B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201511009150.X

申请日：2015-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  肖广娣 ,  邓志红 ,  肖烜

IPC: G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于超短基线定位系统的从潜器导航方法。本发明用超短基线定位系统替代现有技术中倒转长基线水声定位系统，实现导航的目的；即：利用超短基线定位系统的声基阵进行测量，获得从潜器与母船之间的距离和航向信息，进而转换为实际经纬度坐标信息；并将实际经纬度坐标信息发送从潜器的控制单元，从潜器进行以实际经纬度坐标信息作为初始位置，重新规划航位推算轨迹，使从潜器按照该航位推算轨迹行驶。避免了现有技术中仅能够定位的缺点。而且，超短基线定位系统的设备安装简单便捷，仅需一个体积不大的声基阵和一个应答器即可完成测距和测向功能。

公开(公告)号：CN105547290A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201511009150.X

申请日：2015-12-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王博 ,  肖广娣 ,  邓志红 ,  肖烜

IPC: G01C21/16

CPC classification number: G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种基于超短基线定位系统的从潜器导航方法。本发明用超短基线定位系统替代现有技术中倒转长基线水声定位系统，实现导航的目的；即：利用超短基线定位系统的声基阵进行测量，获得从潜器与母船之间的距离和航向信息，进而转换为实际经纬度坐标信息；并将实际经纬度坐标信息发送从潜器的控制单元，从潜器进行以实际经纬度坐标信息作为初始位置，重新规划航位推算轨迹，使从潜器按照该航位推算轨迹行驶。避免了现有技术中仅能够定位的缺点。而且，超短基线定位系统的设备安装简单便捷，仅需一个体积不大的声基阵和一个应答器即可完成测距和测向功能。