公开(公告)号：CN102930544B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201210437164.1

申请日：2012-11-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谭华春 ,  夏红卫 ,  朱湧 ,  赵亚男 ,  谢湘 ,  陈涛 ,  章毓晋 ,  李琴

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种基于立体标定板的车载摄像机标定方法，包括步骤：a、自制立体标定板，基于所述自制立体标定板建立世界坐标系；b、建立摄像机标定模型：基于立体标定板建立摄像机坐标系模型，获取立体标定板棋盘角点的世界坐标，并基于角点检测算法提取上述棋盘角点的像素坐标；c、结合角点世界坐标及像素坐标，利用最小二乘法对摄像机内外参数进行标定。

公开(公告)号：CN103021177B

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201210532043.5

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谭华春 ,  朱湧 ,  赵亚男 ,  谢湘 ,  陈涛 ,  章毓晋 ,  夏红卫 ,  王武宏

IPC: G08G1/01 ,  G06T7/00

Abstract: 一种雾天交通监控视频图像的处理方法，包括：1，检测交通监控场景中的车辆；2，根据检测的车辆与行人活动区域，建立感兴趣区域，即可行驶区域；3，估计道路区域深度比例，生成深度图像：根据检测的车辆尺寸、位置与车辆运动的方向，估计道路区域的深度比例，建立交通监控场景模型，自动生成交通监控场景深度图像；4，建立交通监控场景雾天图像退化模型：利用交通监控场景深度图像，作为雾天图像退化的重要参数，建立该交通监控场景的雾天图像退化模型；5，求解所述交通监控场景雾天图像退化模型，恢复图像。

公开(公告)号：CN103021177A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210532043.5

申请日：2012-12-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谭华春 ,  朱湧 ,  赵亚男 ,  谢湘 ,  陈涛 ,  章毓晋 ,  夏红卫 ,  王武宏

IPC: G08G1/01 ,  G06T7/00

Abstract: 一种雾天交通监控视频图像的处理方法，包括：1，检测交通监控场景中的车辆；2，根据检测的车辆与行人活动区域，建立感兴趣区域，即可行驶区域；3，估计道路区域深度比例，生成深度图像：根据检测的车辆尺寸、位置与车辆运动的方向，估计道路区域的深度比例，建立交通监控场景模型，自动生成交通监控场景深度图像；4，建立交通监控场景雾天图像退化模型：利用交通监控场景深度图像，作为雾天图像退化的重要参数，建立该交通监控场景的雾天图像退化模型；5，求解所述交通监控场景雾天图像退化模型，恢复图像。

公开(公告)号：CN102930544A

公开(公告)日：2013-02-13

申请号：CN201210437164.1

申请日：2012-11-05

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 谭华春 ,  夏红卫 ,  朱湧 ,  赵亚男 ,  谢湘 ,  陈涛 ,  章毓晋 ,  李琴

IPC: G06T7/00

Abstract: 一种基于立体标定板的车载摄像机标定方法，包括步骤：a、自制立体标定板，基于所述自制立体标定板建立世界坐标系；b、建立摄像机标定模型：基于立体标定板建立摄像机坐标系模型，获取立体标定板棋盘角点的世界坐标，并基于角点检测算法提取上述棋盘角点的像素坐标；c、结合角点世界坐标及像素坐标，利用最小二乘法对摄像机内外参数进行标定。