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公开(公告)号：CN102629869B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201210114242.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环，包括可编程门阵列单元和数字信号处理单元；其中可编程门阵列单元包括相关器、控制信号产生模块、通信接口，数字信号处理单元包括卡尔曼滤波器、多径估计模块、多径重构模块、多径消除模块、伪码鉴相器、环路滤波器、决策模块、数字控制振荡器；本发明解决了同时估计直接信号和多径信号时间延迟的延迟锁定环对噪声信号敏感、不能抑制时间延迟较短的多径干扰造成的跟踪误差的问题，实现了一种利用卡尔曼滤波对相关输出中的噪声进行滤波、利用最小二乘算法对滤波后的相关输出进行参数估计的数字延迟锁定环。
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公开(公告)号：CN102624358A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210114671.1
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明为一种扩展的切片高斯混合滤波器，包括高斯近似模块、预测模块、高斯混合约简模块、切片高斯混合近似模块、滤波模块，其中高斯近似模块用于对接收到的非高斯噪声的概率密度函数进行高斯混合近似；预测模块对含有高斯混合噪声的输入信号的状态进行预测，预测后状态的概率密度函数为高斯混合的形式；高斯混合约简模块对预测后的状态概率密度函数进行约简；切片高斯混合近似模块将约简后的状态概率密度函数近似为切片高斯混合的形式；滤波模块对输入信号的状态进行更新。本发明解决了非高斯噪声环境下混合线性/非线性系统的状态估计问题，将非高斯噪声环境下的状态器用并行的切片高斯混合滤波器来实现。
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公开(公告)号：CN102629869A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210114242.4
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种基于卡尔曼滤波和最小二乘算法的数字延迟锁定环，包括可编程门阵列单元和数字信号处理单元；其中可编程门阵列单元包括相关器、控制信号产生模块、通信接口，数字信号处理单元包括卡尔曼滤波器、多径估计模块、多径重构模块、多径消除模块、伪码鉴相器、环路滤波器、决策模块、数字控制振荡器；本发明解决了同时估计直接信号和多径信号时间延迟的延迟锁定环对噪声信号敏感、不能抑制时间延迟较短的多径干扰造成的跟踪误差的问题，实现了一种利用卡尔曼滤波对相关输出中的噪声进行滤波、利用最小二乘算法对滤波后的相关输出进行参数估计的数字延迟锁定环。
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